這個(gè)旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊和松開的原理請(qǐng)教大佬解釋

喂我袋鹽

桌前一盆花 發(fā)表于 2024-1-3 12:24
這個(gè)是半成品吧。立起來的那個(gè)齒輪后面用什么型號(hào)的軸承？那么薄的地方。

就是一個(gè)示意圖，不是實(shí)際裝配圖

siralop

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-4 23:19
你看到有卡槽，那么就是氣缸推動(dòng)錐形面。

說來慚愧，我是沒看懂它哪是工作面（區(qū)）

喂我袋鹽

siralop 發(fā)表于 2024-1-5 09:35
說來慚愧，我是沒看懂它哪是工作面（區(qū)）

下面的三爪

siralop

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-5 09:45
下面的三爪

哦 ，是不是復(fù)雜，搞個(gè)2:1/4:1的自鎖減速機(jī)構(gòu)是不是會(huì)更穩(wěn)定？

喂我袋鹽

siralop 發(fā)表于 2024-1-5 10:03
哦 ，是不是復(fù)雜，搞個(gè)2:1/4:1的自鎖減速機(jī)構(gòu)是不是會(huì)更穩(wěn)定？

大佬啥意思，沒看懂？旋轉(zhuǎn)到位，保持相位，所以需要自鎖？

siralop

是的，用帶減速比機(jī)構(gòu)會(huì)增加精度，同樣也有自鎖，而且可以節(jié)省軸向空間

siralop

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-5 10:18
大佬啥意思，沒看懂？旋轉(zhuǎn)到位，保持相位，所以需要自鎖？

是的，用帶減速比機(jī)構(gòu)會(huì)增加精度，同樣也有自鎖，而且可以節(jié)省軸向空間

請(qǐng)不要用“大佬”，在下承受不起

喂我袋鹽

jw624114 發(fā)表于 2024-1-4 14:11
上面呢個(gè)并不難  兩個(gè)動(dòng)作兩個(gè)驅(qū)動(dòng)完成，不需要復(fù)合聯(lián)動(dòng)，夾緊用氣驅(qū)動(dòng) 旋轉(zhuǎn)用電機(jī)

lz可以對(duì)比一下旋轉(zhuǎn)平行夾爪的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

明明mmitm

看不出來夾爪和氣缸本體怎么解耦的（夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸本體不轉(zhuǎn)）；
如果氣缸本體跟著夾爪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，那這個(gè)結(jié)構(gòu)不能旋轉(zhuǎn)超過360°（無法過氣管），這個(gè)結(jié)構(gòu)就毫無意義。

學(xué)渣渣

明明mmitm 發(fā)表于 2024-1-5 13:27
看不出來夾爪和氣缸本體怎么解耦的（夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸本體不轉(zhuǎn)）；
如果氣缸本體跟著夾爪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，那這個(gè)結(jié) ...

氣缸+活塞桿肯定不轉(zhuǎn)動(dòng)。