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樓主: Duke陽
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電機絕對位置精度20角秒需要什么配置

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11#
發(fā)表于 2024-1-8 10:58:33 | 只看該作者
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2024-1-7 16:06
日本IAI的DD馬達,20bit編碼器,重復精度±3.7秒
20秒還是可以做到的,論壇里還有個1秒的,不知道怎么才能 ...

這個是電機的精度,還要考慮傳動環(huán)節(jié)。傳動間隙與空回,彈性變形等因素。
另外這個指標如何檢驗也是個麻煩事。儀器的精度估計要在5角秒以下,這種儀器的精度還受量程,溫度的影響。

點評

DD馬達就是直驅的,沒有中間傳動,也就不存在傳動間隙。  發(fā)表于 2024-1-8 14:08
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12#
發(fā)表于 2024-1-13 21:27:26 | 只看該作者
西門吹牛2016 發(fā)表于 2024-1-8 10:58
這個是電機的精度,還要考慮傳動環(huán)節(jié)。傳動間隙與空回,彈性變形等因素。
另外這個指標如何檢驗也是個麻 ...

到這種角秒級精度,所有的零部件都是彈性的,不存在剛體。
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