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最近接連看到社區(qū)好幾位提問伺服電機選型的帖子
回想了一下,自己剛工作的時候,確實也無頭蒼蠅一般
這邊就總結(jié)一下個人伺服選型的方式方法,希望能聊有所用
需要先說明一下,只是分享個人進行非標(biāo)工作時的方法,不是圖1這種電機參數(shù)計算
如圖2,以匯川電機舉例。選型時機械這邊主要通過功率,轉(zhuǎn)速,扭矩和轉(zhuǎn)動慣量來確定型號
而關(guān)于通訊方式,需不需要抱閘這種問題根據(jù)實際情況確定,這里就不贅述了。
首先需要確定的是功率,因為對于伺服來說功率是確定的。
根據(jù)輸出端工況,P=W/t或者P=Fv來確定功率,這里最好把傳動效率也算進去。
接下來確定扭矩或者轉(zhuǎn)速,這很大程度上取決于傳動方式。
以滾珠絲杠傳動舉例,根據(jù)輸出端速度和絲杠導(dǎo)程就能確定出絲桿轉(zhuǎn)速
用絲桿轉(zhuǎn)速,和樣本里對應(yīng)功率的轉(zhuǎn)速匹配,預(yù)選減速比
接下來根據(jù)圖3或者其他計算式計算絲桿扭矩,絲桿扭矩乘上減速比就是電機端是輸出扭矩了
到這一步,可以通過調(diào)整減速比,選出滿足功率要求,扭矩要求,轉(zhuǎn)速要求的型號。
其他傳動方式也類似,計算出需要的扭矩和轉(zhuǎn)速,調(diào)整減速比去匹配型號。
在上一步就已經(jīng)選出型號了,但還有實際上還有兩步操作沒有進行。
一個是轉(zhuǎn)動慣量的計算,來確保系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量滿足電機的要求。有經(jīng)驗的工程師可能會略過這一步,靠感覺判斷
而且一般非特殊工況,伺服基本也能滿足
另一個是啟停時功率和扭矩的校核,這個感覺大部分人都不會去做。
因為一般選型都會向上選型,加上設(shè)置了合理的安全系數(shù)。這個不校核,大部分情況下也不會出問題。
以上,大概就是個人進行伺服電機選型的步驟了。
值得一提的是,其實也不必過于死板,如果有確定的供銷商,可以只計算功率,把工況告知供銷商依賴其選型。
也是一種可行的工作方法。
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