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各位前輩,道友:
$ [7 ?- r/ Y& e, ]# g' R下午好
' i7 O1 C2 }3 n4 x; Y如圖一種沖擊結(jié)構(gòu)的簡化圖,具體結(jié)構(gòu)不影響本次討論
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動(dòng)作描述:: o0 U, ?8 o' F% k. `
1、電機(jī)通過齒輪帶動(dòng)直齒(受摩擦阻尼大概20N)前進(jìn);) I6 U3 c5 Q+ F" u) Z# f/ o
2、直齒會(huì)撞擊前面的障礙物,慢速時(shí)(10r/min),撞擊即停,快速時(shí)允許一定的反向回彈,能即停最好,沒強(qiáng)制要求。3 }1 J7 O5 S3 e& o9 j5 n& h
3、直齒靜止1S后會(huì)被障礙物推回原位(行程300MM,障礙物對直齒的最大出力可以達(dá)到2000N)
7 V8 w$ P Z* Z9 B; _. l/ [: [4、重復(fù)1~3 (頻率1次/min 22H/天)
% j5 k" P$ i: Y8 N$ X% ^其他:對電機(jī)輸出扭矩沒有要求,只要保證速度穩(wěn)定±0.1r/min,撞擊時(shí)電機(jī)會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)(這是電機(jī)過載的吧?),電機(jī)輸出的扭矩不能超過10NM。
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我考慮到電機(jī)會(huì)受反向沖擊,有如下方案
0 d: K6 ?. h- x% m' l! n7 L方案1、電機(jī)用伺服電機(jī)+減速機(jī)+離合器(第3步時(shí)脫離用)+圓皮帶/V型帶 等可以打滑的機(jī)構(gòu) (對應(yīng)第2步的沖擊用)0 o: C7 t& _) e9 {
方案2、直接采用三相電機(jī)+減速機(jī),
1 J' E$ b( o( E1 F2 m: B- | Z 我記得三相電機(jī)是可以過載的,來對應(yīng)第2步的沖擊,電機(jī)完全斷電,來對應(yīng)第3步時(shí)的電機(jī)反轉(zhuǎn)。下一循環(huán)第1步時(shí),再通電。
- Q J; T& l# w# m我個(gè)人想用第2個(gè)方案,. w3 x: C. f% W- N6 d8 ?
簡單便宜,而且圓皮帶之類的應(yīng)用只看別人用過,沒把握。- _5 s8 n) |0 z+ {" Q
但我對三相電機(jī)能否這么用有顧慮。我之前最多用在輸送帶和液壓站上,沒這么搞過。9 h v$ T% m# _: _ l
最重要是我之前電機(jī)都是中間商賣我們公司的,我用的也少,一般用伺服, {0 G! v8 d, N* x7 J3 c
所以。。。。。。老尷尬了~~~~沒有技術(shù)人員可以和我對接。!3 V+ {$ S, r( y8 E. x7 J& L9 n
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8 M: f& U1 M% D l) Y( k1 R1 u8 g J( Q總結(jié)如下問題請教下大家(回答時(shí) 望一一對應(yīng),拜托了)
8 I- A- `% e4 P; m$ W, V g9 ^1、三相電機(jī)能否頻繁過載?(頻率:1次/min 22H/天)
+ d* g' w4 v V+ e& ^2、三相電機(jī)能否頻繁斷電?(頻率:1次/min 22H/天)
! h7 T M7 D) H1 m9 S, v& {8 v/ F+ a3、三相電機(jī)能否在不斷電的情況被動(dòng)反轉(zhuǎn)?(電機(jī)被動(dòng)反轉(zhuǎn)時(shí)不能產(chǎn)生阻力或小于3NM,一般通電強(qiáng)制翻轉(zhuǎn)都算過載的吧?
9 b+ q* s" N. y2 E" Y4、我對第2步時(shí)電機(jī)的狀態(tài)表述“撞擊時(shí)電機(jī)會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)(這是電機(jī)過載的吧?)“判斷有些把我不住,$ e; X; O7 V+ i/ R
轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩 的關(guān)系圖上,轉(zhuǎn)速為0 轉(zhuǎn)矩并不是最大值,3 i# j2 M5 N2 z9 F- @& P
但撞擊相當(dāng)于突然憋住電機(jī),電機(jī)是會(huì)一瞬間的過載,會(huì)超過關(guān)系圖上的速度=0對應(yīng)的扭力值嗎吧?
* ^( W) g/ l; h7 B2 C+ s5、“過載時(shí)輸出的扭矩不能超過10NM。“我只要選擇的電機(jī)最大輸出扭矩小于10nm就可以吧,那瞬間的過載,輸出扭矩會(huì)爆表嗎?) q9 _& [! p' H- I$ H1 }3 }
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-3-13 08:47):7 C7 b: `5 A& `3 t
本次問題是對實(shí)驗(yàn)檢測設(shè)備工況的模擬簡化,阻礙物不是固定得,是有一定隨機(jī)性,在齒條速度達(dá)到后,才接受指令過來
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本次問題是對實(shí)驗(yàn)檢測設(shè)備工況的模擬簡化,我就想用三相電機(jī)嘗試這低成本解決問題。要是不擇手段,我直接配套伺服液壓系統(tǒng)得了。要速度有速度,要控制輸出力能控制。
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) d6 r* W2 Z5 W補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-3-13 08:58):4 g" c* {. Q X9 S
各位道友能提出其他解決方案 ,甚至更好得低成本方案,我很感謝。我還希望提出其他方案的同時(shí)能順手讓我知道 三相電機(jī)在我這個(gè)應(yīng)用需求上能達(dá)到什么程度。
! p" E& q5 J d" v, W; ~# f& ]就當(dāng)時(shí)一次學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)。 |
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