伺服電機(jī)電子齒輪比計(jì)算，請教

喝酒不吃肉

齒輪齒條結(jié)構(gòu)，匯川伺服電機(jī)，18位編碼器（262144），定位精度0.1，脈沖當(dāng)量0.01。
齒輪2模24齒（分度圓150.72mm），減速比1:15
按照要求計(jì)算得出
電子齒輪比:A/B=262144/226080
電機(jī)轉(zhuǎn)速n=60*100000/B=26r/min
這樣電機(jī)轉(zhuǎn)速太慢了吧，如何提高轉(zhuǎn)速呢？只能通過改變脈沖當(dāng)量來提速嗎？

lucky5678

提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，要不就該脈沖單量。

喝酒不吃肉

lucky5678 發(fā)表于 2024-3-20 12:10
提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，要不就該脈沖單量。

好吧，改了脈沖當(dāng)量不滿足精度0.1的要求啊，

zhaojunxian

現(xiàn)在匯川伺服電機(jī)在自動化行業(yè)占比真大

喝酒不吃肉

zhaojunxian 發(fā)表于 2024-3-20 13:22
現(xiàn)在匯川伺服電機(jī)在自動化行業(yè)占比真大

寧德時(shí)代去年就開始大量使用匯川了

喝酒不吃肉

喝酒不吃肉 發(fā)表于 2024-3-20 14:55
寧德時(shí)代去年就開始大量使用匯川了

國產(chǎn)PLC，變頻器，伺服目前老大

xianban7

改脈沖當(dāng)量只是改變伺服精度，要提高電機(jī)轉(zhuǎn)速只能改減速機(jī)或齒輪

喝酒不吃肉

xianban7 發(fā)表于 2024-3-20 15:01
改脈沖當(dāng)量只是改變伺服精度，要提高電機(jī)轉(zhuǎn)速只能改減速機(jī)或齒輪

好吧

xianban7

不好意思，是我理解錯(cuò)了嗎，我開始以為是齒條移動速度達(dá)到要求想提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，如果是齒條速度要加快，改變電子齒輪比是可以的，調(diào)整脈沖當(dāng)量

喝酒不吃肉

xianban7 發(fā)表于 2024-3-20 16:31
不好意思，是我理解錯(cuò)了嗎，我開始以為是齒條移動速度達(dá)到要求想提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，如果是齒條速度要加快，改變 ...

按照精度0.1mm的要求，脈沖當(dāng)量假如0.1mm把脈沖當(dāng)量擴(kuò)大10倍，那么速度也就只有260r/min ，難道只有降低負(fù)載重量，減小減速機(jī)或者不帶（配大的伺服電機(jī)）？ 沒有其他什么好的方法嗎？如果是普通電機(jī)，額定轉(zhuǎn)速3000r/min，那么減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速200r/min。為什么換了伺服控制精度高就不行呢？