移動設(shè)備的重心高度與輪子間距的比例關(guān)系

蘿卜愛設(shè)計

移動設(shè)備的重心高度與輪子間距的比例關(guān)系應(yīng)該小于多少？
比例小于1:1穩(wěn)定？還是其他比例
有沒有一個臨界的穩(wěn)定比例
當(dāng)然啟停的加速度也是一個重要的考慮因素
各位大神談?wù)劷?jīng)驗，不吝賜教

喂我袋鹽

重心的平面坐標(biāo)，難道不比高度更重要？

蘿卜愛設(shè)計

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-4-10 21:35
重心的平面坐標(biāo)，難道不比高度更重要？

我想表達(dá)的是重心坐標(biāo)中的Z值與輪子距離的比例多少穩(wěn)定

東北制造

(⊙ˍ⊙) ꯭ ꯭： ꯭是꯭不꯭是꯭2 ꯭： ꯭1 ꯭啊꯭？

夢里啥都有

信不信由你,設(shè)定一個輪子為支點，隨便這個即可（支點距離為零）.忽略這個.計算其它合力矩以及可能翻倒這個設(shè)備的力到這個支點的力矩

zhangweikobb

這個更應(yīng)該叫重心在水平面上投影與支撐點連線最小距離，與重心高度的比值，看設(shè)備加速度多大，可參考轉(zhuǎn)載機(jī)一類的設(shè)計手冊，有相關(guān)的計算。

LatersM

根據(jù)工況算出臨界值，加個3到5倍的安全系數(shù)。