在搞一套桁架機械手,Z軸應該如何考慮防墜設計(Z軸+負載總重約3.5t),結(jié)構(gòu)如下圖1所示。
F95A7A78-759D-47c6-9CF3-B0DEEF27471C.png (155.68 KB, 下載次數(shù): 50)
下載附件
圖1
2024-4-16 12:42 上傳
常閉型,能實現(xiàn)自動控制,最好是現(xiàn)有的產(chǎn)品,可以直接集成。
目前找了幾個東西,都有些問題:
1.導軌鉗制器,夾持力不夠(圖2)
EB4B1A62-9FE0-4755-BD3D-3AA49A6B4BBE.png (109.55 KB, 下載次數(shù): 55)
下載附件
圖2
2024-4-16 12:43 上傳
2.升降車庫防墜器,類似彈簧插銷,沒用過,不知道能否自動控制,擔心受力卡住后縮不回去(圖3)
1C938812-8E92-4c0e-9F3C-042BEE6A16B9.png (154.51 KB, 下載次數(shù): 43)
下載附件
圖3
2024-4-16 12:43 上傳
3.防墜夾軌器,純機械結(jié)構(gòu),也是擔心不好自動控制,夾住后需要先往上提一下(圖4)
04E4E766-4AB2-404d-AF08-F1AB3962089E.png (139.95 KB, 下載次數(shù): 47)
下載附件
圖4
2024-4-16 12:43 上傳
4.棘輪機構(gòu)
其它還有什么合適的產(chǎn)品嗎?
|