桁架機(jī)械手Z軸如何防墜

bravo090 · 發(fā)表于 2024-4-17 10:57:46

機(jī)械或電磁類的防墜器，經(jīng)我們行業(yè)長(zhǎng)期檢驗(yàn)，可以穩(wěn)定運(yùn)行

亮210537 · 發(fā)表于 2024-4-17 11:04:21

感謝分享。

LatersM · 發(fā)表于 2024-4-17 11:04:53

額外加棘爪跟棘爪擋條，全行程都可以防墜。
伺服帶剎車，但是聯(lián)軸器什么的可能也會(huì)失效，還是不安全。

養(yǎng)豬東籬下 · 發(fā)表于 2024-4-17 11:07:53

桁架在汽車行業(yè)大量應(yīng)用，應(yīng)該是非常成熟的設(shè)計(jì)。不需要討論，只需要找現(xiàn)成的大牌設(shè)計(jì)來參考就行。比如利勃海爾的。

200904105239 · 發(fā)表于 2024-4-17 11:37:20

氣動(dòng)抱閘機(jī)構(gòu)已經(jīng)是桁架設(shè)計(jì)常用的機(jī)構(gòu)，品牌有SITEMA、ZIMMER、麥爾等，原理就是內(nèi)部彈簧驅(qū)動(dòng)楔塊抱緊中心軸，使用方法是外部供氣，氣動(dòng)活塞推動(dòng)楔塊壓縮彈簧，同時(shí)楔塊自漲松開芯軸，桁架機(jī)械手就可以隨便動(dòng)作，在意外斷氣或斷電情況下，迅速切斷供氣，彈簧推動(dòng)楔塊楔緊芯軸，達(dá)到安全制動(dòng)的效果，氣動(dòng)抱閘需要配合兩通通斷閥、單向閥和快速排氣閥使用

lgc9900 · 發(fā)表于 2024-4-17 13:49:04

直接抄現(xiàn)成的就行，無非就是重一點(diǎn)就選大型號(hào)的，都快成標(biāo)準(zhǔn)件了。
記得一點(diǎn)，都是軟限位+硬限位，雙重保險(xiǎn)，不要只選一種。

王本份 · 發(fā)表于 2024-4-17 14:12:20

廟嶺葉無道發(fā)表于 2024-4-16 14:12
沒清楚需求這邊電機(jī)帶著齒輪齒條的結(jié)構(gòu)已經(jīng)很穩(wěn)定了，基本不會(huì)下墜。你是想電機(jī)失效了不至于最后脫離直線導(dǎo) ...

掉下來的案子不少！

諶偉 · 發(fā)表于 2024-4-17 15:09:53

謝謝樓主的奉獻(xiàn)

leyfa7@126.com · 發(fā)表于 2024-4-17 17:06:25

加個(gè)氣缸

leyfa7@126.com · 發(fā)表于 2024-4-17 17:06:53

王本份發(fā)表于 2024-4-17 14:12
掉下來的案子不少！

丟幾個(gè)照片看看

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