桁架機(jī)械手Z軸如何防墜

走江湖 · 發(fā)表于 2024-4-18 15:49:24

參考龍門(mén)機(jī)床Z軸結(jié)構(gòu)，抱閘電機(jī)+平衡油缸很成熟的設(shè)計(jì)3.5T問(wèn)題不大
如果是35T，電機(jī)+平衡油缸+機(jī)械油缸鎖緊

福蘭卡叔叔 · 發(fā)表于 2024-4-19 09:14:23

電機(jī)選抱閘的，再加一個(gè)電磁制動(dòng)器（斷電抱閘），即使電機(jī)剎車壞了還能有保護(hù)，我們就是這么用的

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