想DIY一個(gè) scara機(jī)械臂加個(gè)攝像頭玩玩

fiyu1314

    想DIY一個(gè) scara機(jī)械臂加個(gè)攝像頭玩玩。做個(gè)簡單上位機(jī)  加視覺  邊學(xué)習(xí)邊玩 有沒有一起搞的

喂我袋鹽

首先，這是兩個(gè)項(xiàng)目。

xmdesign

有開源的

fiyu1314

xmdesign 發(fā)表于 2024-4-21 10:10
有開源的

嗯知道 自己做著玩玩 主要學(xué)習(xí)一下 視覺識別圖像處理。

fiyu1314

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-4-20 16:58
首先，這是兩個(gè)項(xiàng)目。

  機(jī)械手就簡單弄一個(gè) 主要想學(xué)學(xué)視覺識別，還有一些下位機(jī)上位機(jī) 。 這些東西 基本都了解 就是沒系統(tǒng)做過。所以搭建一個(gè)小項(xiàng)目 這樣就通了。  

  記得以前以前自己做小項(xiàng)目 用步進(jìn)電機(jī) 自己選型接線 控制  用一次后 基本步進(jìn)電機(jī)這方面的東西全懂了 一輩子不會(huì)忘得。

xmdesign

fiyu1314 發(fā)表于 2024-4-21 10:21
機(jī)械手就簡單弄一個(gè) 主要想學(xué)學(xué)視覺識別，還有一些下位機(jī)上位機(jī) 。 這些東西 基本都了解 就是沒系統(tǒng)做 ...

嗯嗯，是的

vincent11499

半桶水的算法工程師，熟悉各種標(biāo)定（相機(jī)，手眼），可以交流

fiyu1314

vincent11499 發(fā)表于 2024-4-22 08:01
半桶水的算法工程師，熟悉各種標(biāo)定（相機(jī)，手眼），可以交流

好嘞 3Q 有沒有一起搞的

fiyu1314

xmdesign 發(fā)表于 2024-4-21 10:35
嗯嗯，是的

  準(zhǔn)備先從畫板子搞起 準(zhǔn)備先學(xué)習(xí)一下STM32 畫一個(gè)  2個(gè)高速脈沖輸出的（） 幾個(gè)IO  輸入輸入做隔離 的可以跟電腦 通信的 一個(gè)板子 我做個(gè)2軸的就可以了。不搞太復(fù)雜。
  機(jī)械基本就幾個(gè)鋁板加工件件，加步進(jìn)電機(jī) 加同步帶  Z軸 選個(gè)電磁鐵的點(diǎn)擊就行了 。
  上位機(jī) 準(zhǔn)備用C# 來寫。  

   視覺 就網(wǎng)上買個(gè)便宜一點(diǎn)的 攝像頭    視覺部分 先準(zhǔn)備用HALCON來做 。
    學(xué)習(xí)一下畫板子  然后寫下位機(jī)程序

xmdesign

【實(shí)驗(yàn)室SCARA機(jī)械臂】https://www.bilibili.com/video/BV1JK4y1i7FZ
后面有時(shí)間俺是想用自己的減速器擼類似，主要為了可SCARA的3D打印機(jī)