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還是梯形絲桿提升計(jì)算問(wèn)題哈

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1#
發(fā)表于 2024-4-22 15:49:44 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
上次發(fā)了梯形絲桿的帖子http://mg7058.com/thread-1069888-1-1.html然后大家建議去機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)里去看怎么計(jì)算。然后又有不了解的地方,又來(lái)請(qǐng)教各位大佬# ?( N2 h6 b  k+ m: Y3 \% m  C
這我把設(shè)負(fù)載重量為1.5噸,螺桿移動(dòng)速度8mm/s,& u; i! Q5 k9 w2 ^# F* {
計(jì)算出螺紋中徑d2≥16.8,遂取Tr26*5,導(dǎo)程5mm,中徑d2=23.5,D4=26.5mm,D3=20.5mm。
. H+ p8 h3 h. r2 L螺母的轉(zhuǎn)速n=v*60/Pb=8*60/5=96r/min
: q+ l. q4 t. G5 i; ~螺紋摩擦力矩Mt1=28539 N.mm=28.5N.m
& y: O& |2 u$ O$ m5 L7 [2 i6 H則驅(qū)動(dòng)功率P1=Mq*n/9550000=28539*96/9550000=0.28KW。(其他螺桿、螺紋強(qiáng)度都核算過(guò)強(qiáng)度夠。)
2 X% _* V5 _$ t現(xiàn)在根據(jù)這些怎么來(lái)選電機(jī),這個(gè)力矩很大28.5N.m。功率又很小。
, N0 x* t' [4 H選擇4級(jí)1500rpm,普通三相異步電機(jī)0.75KW,額定扭矩才2.3,還要減速比15才滿足負(fù)載轉(zhuǎn)速要求(1500/15=100rpm),負(fù)載扭矩/15=1.9N.m<2.3N.m,這樣是不是這個(gè)電機(jī)搞個(gè)減速比15才滿足要求,大佬們幫忙看看這個(gè)過(guò)程- v) }2 j& ]4 A: q( c& w5 Y
  Q& C6 I3 t3 u5 n2 S6 h7 i7 [

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2#
發(fā)表于 2024-4-22 16:11:09 | 只看該作者
按這個(gè)THK的來(lái)

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謝謝,看來(lái)得研究一下  發(fā)表于 2024-4-22 16:18
3#
發(fā)表于 2024-4-22 16:19:40 | 只看該作者
選0.37KW的減速電機(jī)就行。下面是精研電機(jī)的資料。* T" Z4 c& E/ ~: T  I" |

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還有想問(wèn)下,如果選用液壓馬達(dá)可行嗎,液壓馬達(dá)的扭矩挺大的  發(fā)表于 2024-4-23 08:44
你說(shuō)的是哪種電機(jī),你發(fā)的圖片一直轉(zhuǎn)圈圈出不來(lái)  發(fā)表于 2024-4-22 17:18
4#
發(fā)表于 2024-4-22 16:45:14 | 只看該作者
很有用                     

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你好有幫忙看嗎,我又想了下,應(yīng)該還要乘個(gè)安全系數(shù)  發(fā)表于 2024-4-23 08:06
5#
發(fā)表于 2024-4-23 14:38:40 | 只看該作者
液壓馬達(dá)需要配泵站。噪音很大,不建議。電機(jī)品牌叫精研?梢陨暇W(wǎng)搜一下。

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我工況告訴了絲桿升降機(jī)廠家,跟我說(shuō)要用2.2kw的電機(jī)  發(fā)表于 2024-4-23 15:19
6#
發(fā)表于 2024-4-23 16:34:06 | 只看該作者
邏輯有點(diǎn)混亂,推薦步驟
" b; T  z& B% b1.確定工況功率FV( ]* D6 D5 t& p
2.根據(jù)牛頓第一定律確定所需驅(qū)動(dòng)力
' w( f3 ?( Z7 {* h! P. Y. B3.根據(jù)螺桿轉(zhuǎn)矩-推力(驅(qū)動(dòng)力)T-F  公式計(jì)算所需扭矩(T形摩擦副 需要*0.3傳遞效率) # k% A. p2 n' K, }  r. ^( {
4.根據(jù)速度-導(dǎo)程定最大減速比) r* `" ^0 o+ z; P
5.根據(jù)扭矩   定最小減速比
1 Y% f3 m* K0 Z6.根據(jù)以上計(jì)算參數(shù)選擇電機(jī)功率及合適的減速比

點(diǎn)評(píng)

我是完全按機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)那些公式計(jì)算的,扭矩為28.5N,螺母的轉(zhuǎn)速為96RPM,則驅(qū)動(dòng)功率為0.28KW。不知道這個(gè)結(jié)果對(duì)不對(duì)。  發(fā)表于 2024-4-23 16:41
7#
發(fā)表于 2024-4-23 17:02:28 | 只看該作者
這么說(shuō)吧,你功率錯(cuò)的,因?yàn)樾示?0%,你的機(jī)械手冊(cè)效率95%的,看的是滾珠絲桿吧,你搞錯(cuò)了

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沒有搞錯(cuò),真真切切,我看的就是梯形絲桿(滑動(dòng)摩擦),完全按公式算的沒有算錯(cuò)。您算出來(lái)的功率是多少?可以看下計(jì)算過(guò)程嗎  發(fā)表于 2024-4-23 17:10
8#
發(fā)表于 2024-4-24 11:27:51 | 只看該作者
本帖最后由 來(lái)自何方 于 2024-4-24 11:39 編輯 7 x8 a% X& H( e
4 v# k1 c$ H) M; `' R- B6 L
這么說(shuō)吧我用的THK和米思米上的算法,它50軸徑的絲桿,有效直徑46,導(dǎo)程8,導(dǎo)程角3°10′,動(dòng)態(tài)容許推力50100N,螺母材料為黃銅,與鋼摩擦系數(shù)μ=0.21;這款螺母當(dāng)量摩擦角大于導(dǎo)程角,自鎖的;然后算出來(lái)基礎(chǔ)面壓力P=2.93N/mm2;V滑動(dòng)速度=8.68m/min,對(duì)比PV的圖片沒超過(guò)線條,說(shuō)明沒有異常磨損;然后用效率公式就只有0.206,這時(shí)候算扭矩T=F*Pb/(2π*0.206)=92.7Nm;然后功率呢就按P=FV=mgV,此處忽略了負(fù)載加上絲桿加速的扭矩,也就是說(shuō)對(duì)啟動(dòng)時(shí)間沒有太大要求;因?yàn)槲也恢滥憬z桿多長(zhǎng),有沒有節(jié)拍要求;功率P=120W,再來(lái)個(gè)安全系數(shù),然后一般電機(jī)轉(zhuǎn)速按1400r/min,我用的導(dǎo)程8mm的,所以就是60r/min;速比在23.3,速比選在20,這時(shí)候就要看減速箱能不能承受92.7Nm力了,這個(gè)取決于你用哪種減速機(jī),還有就是20速比能不能輸出大于92.7NM;用P=T*N/9550,P要在0.62KW以上,然后以SEW-R系列的的DRE斜齒輪減速機(jī)為例我就會(huì)選0.75kw,輸出速度61r/min,輸出扭矩118,符合要求,但是呢,如果是我我肯定選1.1KW甚至1.5KW,輸出大于60r/min的減速機(jī),因?yàn)槟惆惭b會(huì)很完美,沒有外部阻力?確定不需要選大點(diǎn)的功率,增大慣量,啟停時(shí)間合適?另外這種電機(jī)還要看使用系數(shù)fb滿不滿足工況。以上就是我個(gè)人見解,有什么問(wèn)題請(qǐng)指教。

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 樓主| 發(fā)表于 2024-4-24 16:33:00 | 只看該作者
來(lái)自何方 發(fā)表于 2024-4-24 11:27
1 P! j8 m$ e  _這么說(shuō)吧我用的THK和米思米上的算法,它50軸徑的絲桿,有效直徑46,導(dǎo)程8,導(dǎo)程角3°10′,動(dòng)態(tài)容許推力501 ...
/ @2 z5 I* X& }6 f6 r0 b2 ]7 ]
首先感謝您的回答和耐心,(F=15000N,V=8mm/s)有幾個(gè)問(wèn)題:1、絲桿的直徑是怎么選出來(lái)的.Tr50*8( j7 k( U4 u% N4 `$ P$ J& X, q
(我根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)算出d2(螺紋中徑)≥0.8*根號(hào)(F/(ψ*Pp))=16.8,遂取Tr26*5,導(dǎo)程5mm,中徑d2=23.5,D4=26.5mm,D3=20.5mm。
/ |7 a2 t( A0 _. v2、如果我按你選的Tr50*8,根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)內(nèi)公式T=0.5*d2*F*tan(λ+ρ′)=51.5N.m,這個(gè)和THK和米思米的算法差別很多,哪個(gè)地方出了問(wèn)題。
7 \$ N: _$ `* N! u1 p, O$ E" ^) D3、如果我直接用梯形絲桿升降機(jī),他們的算法又困擾我很多。廠家給的是型號(hào)SWL5(Tr40*7)最大起升力50KN,蝸輪蝸桿速比1:24,說(shuō)要配2.2KW電機(jī)。* R0 m& E" r; f! o3 S3 [0 C2 y
& ?2 J' M$ }4 J# Z1 H, @& D# X
8 I. l6 k: q9 B) C. M$ B

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發(fā)表于 2024-4-24 22:56:59 | 只看該作者
本帖最后由 來(lái)自何方 于 2024-4-24 22:58 編輯 4 H) W( q9 s3 E9 ]" b
) s' P$ F  c5 r% N0 V& g2 ^, b# G* d9 R
我用的方式是作為使用者來(lái)算的,就是供應(yīng)商提供的自己的標(biāo)準(zhǔn)方式,它是由它們自己的真實(shí)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)的,最主要的是把使用壽命考慮在內(nèi)的,就是螺母和絲桿間的壓強(qiáng)和速度關(guān)系;而機(jī)械手冊(cè)是從設(shè)計(jì)角度來(lái)算的,它一定意義上,沒有考慮磨損,就是沒有考慮壽命,只考慮能用,而絲桿同材料下增加壽命最粗暴的做法就是加粗直徑。我實(shí)話實(shí)說(shuō)對(duì)于這些絲桿,齒輪,導(dǎo)軌,軸承,減速機(jī)之類的我從來(lái)不看機(jī)械手冊(cè)的,只看供應(yīng)商的樣本,有些供應(yīng)商提供的樣本中會(huì)把真實(shí)的數(shù)據(jù)寫在里面,每家工藝有區(qū)別,相應(yīng)承載力會(huì)有區(qū)別,按機(jī)械手冊(cè)來(lái)我覺得是個(gè)笑話。
4 J& F/ O1 F* V/ M) b' g( P

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