車輪問題

wugamp

我給小孩做過一個遙控車，本以為很簡單，后來發(fā)現(xiàn)還是不好做的。如圖，兩個紅色輪子各由一個電機(jī)帶動，四角藍(lán)色是萬向輪。兩電極均正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)或正反轉(zhuǎn)小車就可以前進(jìn)、后退或原地轉(zhuǎn)彎。這個結(jié)構(gòu)的好處是非常靈活非常簡單。
  j$ V' C1 G: b5 n9 U但是，地面上因?yàn)榈匕邈暯拥仍�因有隆起。�?dāng)小車經(jīng)過高低不平的地方，紅色輪子對地面的摩擦力就小了，甚至?xí)�完全脫離地面，小車就走不動了。
我也想過給每個藍(lán)色輪子都加上彈簧，使它能上下浮動。但這并不能根本解決問題，畢竟當(dāng)藍(lán)色輪子被抬起時，還是會減小紅色輪的牽引力。
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學(xué)渣渣

參考agv

路人丙

這就是底盤沒有減震的弊端了

bravo090

搞反了，反而是驅(qū)動輪應(yīng)該增加彈簧適配坑，遇坑時萬向輪承載，這時候驅(qū)動輪彈簧就會彈出，保證驅(qū)動輪還能有摩擦力
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* Y. `7 `" _. x. P% U0 |. l0 r% F' Y不過遇到個地板接縫就走不動不太理解，是多小的輪子啊，稍微有點(diǎn)速度也不至于卡住吧
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sh1017lwd

驅(qū)動輪加大呢

wswker

前面一組輪子一個軸，中間和后面的輪子共用一組軸
( q. K; W( P+ u0 S" X

自由馬訊

最簡單的辦法，增大車速，再陡峭的坡依靠慣性直接沖過

zhangweikobb

正好在現(xiàn)場用過這種AGV，樓上有個說的很對，驅(qū)動輪增加懸掛，保證輪子一直能夠和地面接觸，不好的就是四角的萬向輪不一定與地面接觸，如果運(yùn)動控制不好的話，可能有點(diǎn)晃動，使用功能上已經(jīng)滿足了。