十米長軌道怎么弄好？

冷水黃金

機(jī)構(gòu)在十米長軌道上直線運(yùn)動(dòng)，最快速度大約2m/s,間隙移動(dòng)，精度要求不高定位精度30mm即可，采用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)。
采用滾珠滑塊滑軌當(dāng)然可以，但總感覺加工裝配有點(diǎn)困難，成本也不低，并且不耐灰塵，維護(hù)有點(diǎn)難。

想請(qǐng)教各位有什么更好的辦法？
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當(dāng)然也可以不采用齒輪齒條式。

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補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-4-29 20:19):
" p9 q. z" N5 h' d; I4 Q4 }) `. ]總質(zhì)量不大于200kg

lanshujian10

可以參考機(jī)器人第七軸的設(shè)計(jì)

caixun

直接找廠家買模組應(yīng)該就可以了

驚風(fēng)泣雨

十米長，定位精度低，不要用齒輪齒條和導(dǎo)軌滑塊了吧。
就直接用型鋼做導(dǎo)向，用普通輪子，電機(jī)布在移動(dòng)端。
然后在兩端放測(cè)距傳感器檢測(cè)來控制停止。

尹志春

: n( y& V) U4 T120米/分，超過直線導(dǎo)軌最高速度，易磨損，比如導(dǎo)軌珠子4MM，。120000/4/3.14=9550轉(zhuǎn)，超速太多，10米長，加速度很高，驅(qū)動(dòng)困難，負(fù)載大的話，殺車問題很大，
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sh1017lwd

機(jī)器人地軌

尹志春

caixun 發(fā)表于 2024-4-29 16:37
/ A9 y9 d' T% j直接找廠家買模組應(yīng)該就可以了

4 D! n# r( z6 D7 O/ c" `0 f. {哪家的直線導(dǎo)軌能工作到120米/分？

廟嶺葉無道

4 v9 M# G3 N' q- s3 r8 b; @8 l  {
用鏈條就可以了，直接恒速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)連接鏈輪，在兩軌道中間底下布置鏈輪     軌道直接用小型號(hào)的輕軌就可以了

資深菜鳥

上風(fēng)琴罩不行嗎？

大聰明設(shè)計(jì)師

參考堆垛機(jī)，除了齒輪齒條+導(dǎo)軌滑塊，還有Ω結(jié)構(gòu)同步帶+行走輪的結(jié)構(gòu)