轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不匹配

zhengyi320320

設(shè)計(jì)了一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（固定在一個(gè)移行的機(jī)構(gòu)中   邊行走邊旋轉(zhuǎn)）     板材1350x680  (以前試過用旋轉(zhuǎn)氣缸，勉強(qiáng)能用）


400W的伺服   CEM63的減速機(jī)     下午摸會(huì)魚   拿著公式核算核算    機(jī)構(gòu)慣量總和保守估計(jì)   80000  KG.cm²  折算下來電機(jī)大于 6



查了一下表    媽呀   400W的伺服的慣量  才0.375 KG.CM²    算了好幾遍  單位換算  應(yīng)該沒錯(cuò)    減速比也已經(jīng)加到最大40了   很少算慣量   按照滿足80000的慣量    電機(jī)和減速機(jī)都得好大    明顯和這個(gè)小設(shè)備也不合適

好奇看了一下板材的慣量
     

一張1300x700的鋁板 自己的慣量就達(dá)到了 0.8 KG.M²     和400W的伺服慣量     差著好幾個(gè)數(shù)量級(jí)   

難道400W的伺服單獨(dú)就轉(zhuǎn)這個(gè)板  還停不住嗎   


幫忙看看  哪里的概念搞錯(cuò)了  

及上開

沒啥問題，慣量不匹配那就在加一級(jí)減速唄。自己用一對(duì)大小同步輪加上去，三級(jí)減速。

一展刀鋒

不知道你的精度如何，如果精度要求不高，速度不高的話可以用蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)盤，減速比180

hl90

呃～

你公式里面的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是圓柱。

但是你要算的是長(zhǎng)方體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

公式不一樣的。

走江湖

減速機(jī)是慣量是平方的關(guān)系

hanmaoyang

hl90 發(fā)表于 2024-5-22 03:31
呃～

你公式里面的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是圓柱。

他這個(gè)慣量沒有安裝圓柱體計(jì)算，他這個(gè)鈑金的慣量是軟件計(jì)算出來的。

夏冰aa

按你軟件長(zhǎng)坂慣量是8000KG.M^2  電機(jī)是固定的0.375   比值是  1：21333    然后選30比的減速機(jī)  不過這個(gè)速度就很慢了  比值差不多就是30以內(nèi)  前提是你前面計(jì)算沒錯(cuò)

武當(dāng)問道

我咋看到的是9000kg平方厘米

武當(dāng)問道

其實(shí)我也在等待大佬的解答，我以前做個(gè)轉(zhuǎn)大型的。如果按慣量算。電機(jī)大的沒法玩。最后只考慮最大扭矩，選的電機(jī)和減速機(jī)。能用。您試試加減速再搞大些

599142655

用蝸輪蝸桿減速機(jī)，由于自鎖。慣量不會(huì)傳遞到電機(jī)上，可以不用那么大的電機(jī)。