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發(fā)表于 2024-5-30 17:02:30
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本帖最后由 DaedraMech 于 2024-5-30 18:24 編輯
恒力彈簧+阻尼,各種升降機(jī)構(gòu)里(如顯示器升降)很成熟的方案了;
還可以用比較長的氣彈簧,橫向斜置,其推力沿豎直方向分量按三角函數(shù)規(guī)律變化,只要升降行程內(nèi)氣彈簧的擺角足夠小,其推力的豎直分量可以看作近似不變;
如果搞不到足夠大的恒力彈簧或足夠長的氣彈簧,也可以這樣做:
取用普通彈簧一端固定,一端在滑槽中滑動(dòng),并拉動(dòng)一根滑桿升降。
機(jī)構(gòu)簡圖.jpg (102.6 KB, 下載次數(shù): 44)
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2024-5-30 16:49 上傳
所謂“無外部驅(qū)動(dòng)力”,可以重述為“系統(tǒng)總機(jī)械能不變”,這一機(jī)構(gòu)中可以理想地認(rèn)為只有彈性勢能和重力勢能,二者相互轉(zhuǎn)化,任意時(shí)刻變化量代數(shù)和為零。
據(jù)此可列微分方程,求解出滑槽曲線其實(shí)是圓。
推導(dǎo).jpg (336.98 KB, 下載次數(shù): 46)
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2024-5-30 17:00 上傳
一般滑槽不易加工、裝配和維護(hù),可以設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)近似擬合這一軌跡。
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