看到的一個(gè)機(jī)構(gòu)，想不通，供大家討論

武當(dāng)問道

【【Electroimpact】纖維鋪設(shè)技術(shù)展示AFP/ATL cell】 https://www.bilibili.com/video/BV1ub4y1N7k8/?share_source=copy_web
這事在網(wǎng)站上看到的，美國電沖擊公司的自動(dòng)鋪絲機(jī)（AFP）它安裝在一個(gè)6軸機(jī)械手上，用來鋪貼碳纖維預(yù)浸絲束。該末端執(zhí)行器約有100多點(diǎn)接點(diǎn)，兩個(gè)模擬量和一個(gè)工業(yè)相機(jī)，然后1臺伺服電機(jī)。問題是，這么多線，竟然可以轉(zhuǎn)好幾圈，注意看了A6軸的端部安裝了一臺機(jī)構(gòu)，并用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。這到底是什么？不像滑環(huán)啊。有接觸過類似的朋友嗎？

繼續(xù)在

沒進(jìn)去看視頻，看照片不是快換裝置嗎

尹志春

發(fā)條結(jié)構(gòu)，用排線就行，

zhaoyh52

看像是個(gè)快速接頭

hl90

看了視屏，說一下我的理解

下圖是01:14截的圖

是不是可以說明里面是一個(gè)同步帶或者蝸輪蝸桿




排線應(yīng)該是電滑環(huán)，如下圖；



我不是會(huì)員，視屏太糊了，看不太清

xinshiji666

機(jī)器人快換盤，分公母頭，可以選配電、氣等接口，自動(dòng)鎖緊對插。

大白小白

我看怎么這么像3D打印機(jī)

大白小白

hl90 發(fā)表于 2024-5-30 17:38
看了視屏，說一下我的理解

下圖是01:14截的圖

黑色豎輥是原料吧，如何轉(zhuǎn)運(yùn)到紅色水平輥上？

LatersM

是不是走的總線，實(shí)際上就是幾路氣跟幾路電的滑環(huán)，控制器集成在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上了。圖上機(jī)構(gòu)聯(lián)接的部分怎么看都沒有100個(gè)點(diǎn)。

喂我袋鹽

兩個(gè)模擬量？

才2個(gè)模擬量？