看到的一個機構，想不通，供大家討論

喂我袋鹽

尹志春 發(fā)表于 2024-5-30 16:56
發(fā)條結構，用排線就行，

用滑環(huán)不爽利么？這個設備，看上去不差錢。

喂我袋鹽

hl90 發(fā)表于 2024-5-30 17:38
看了視屏，說一下我的理解

下圖是01:14截的圖

贊同，螺栓孔，銷孔，以及外部的防呆導向銷。

喂我袋鹽

武當問道 發(fā)表于 2024-5-31 10:46
再來張圖，這是16條絲束的。

lz了解行業(yè)背景，如何看上去不像滑環(huán)？是因為體積小，點數(shù)太多了嗎？

大白小白

LatersM 發(fā)表于 2024-5-30 19:34
是不是走的總線，實際上就是幾路氣跟幾路電的滑環(huán)，控制器集成在執(zhí)行機構上了。圖上機構聯(lián)接的部分怎么看都 ...

這么多電的路數(shù)，用于干什么的？意思是基本都是開關量？控制多種換料？

大白小白

一展刀鋒 發(fā)表于 2024-5-31 09:18
說的是這里嗎，貼標簽，貼膠帶什么的類似？

對，類似雙面膠的標簽。
這個圖，是4路，大概是這4路一起貼上去，提高效率。
看了視頻，每一路的料頭是不齊的。控制很復雜。

大白小白

樵耕漁讀 發(fā)表于 2024-5-31 11:25
鋪絲機構是一個獨立單元具備獨立控制，機械手只需提供一路電源或氣源就行，用電氣滑環(huán)很容易實現(xiàn)，這也是基 ...

一般人也認為滑環(huán)很容易實現(xiàn)，但是lz和15樓層主似乎都不這么看。可能有什么考慮

wyy123456

大白小白 發(fā)表于 2024-5-31 12:22
一般人也認為滑環(huán)很容易實現(xiàn)，但是lz和15樓層主似乎都不這么看�？赡苡惺裁纯紤]

氣電滑環(huán)能承受多大負載，一般機器人末端工具切換是快換

liu20668

不用說，里面應該是有滑環(huán)的，上了360度以上的旋轉，都會有滑環(huán)這個零件在里面，我就是做滑環(huán)產(chǎn)品的。

喂我袋鹽

liu20668 發(fā)表于 2024-6-1 11:32
不用說，里面應該是有滑環(huán)的，上了360度以上的旋轉，都會有滑環(huán)這個零件在里面，我就是做滑環(huán)產(chǎn)品的。

見樓上的負載照片，滑環(huán)能搞定嗎

喂我袋鹽

樵耕漁讀 發(fā)表于 2024-5-31 11:25
鋪絲機構是一個獨立單元具備獨立控制，機械手只需提供一路電源或氣源就行，用電氣滑環(huán)很容易實現(xiàn)，這也是基 ...

樓下有說，不是滑環(huán)，朋友如何應對