看到的一個機構，想不通，供大家討論

cot

電滑環(huán)？

喂我袋鹽

wyy123456 發(fā)表于 2024-5-31 20:56
氣電滑環(huán)能承受多大負載，一般機器人末端工具切換是快換

壓力，溫度，，，，，才2個模擬量？不至于這么少吧

wyy123456

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-6-1 17:40
壓力，溫度，，，，，才2個模擬量？不至于這么少吧

可以定制

liu20668

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-6-1 11:48
見樓上的負載照片，滑環(huán)能搞定嗎

滑環(huán)都可以定制的，沒問題，只有你給有多少功率路，信號路，水路，氣路，光纖路，高頻等。

學渣渣

wyy123456 發(fā)表于 2024-6-1 21:18
可以定制

給大佬點贊；沒看懂不用電氣滑環(huán)，如何實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)幾圈，或者只轉(zhuǎn)360°？里面有排線，有伸縮拖鏈？

wyy123456

學渣渣 發(fā)表于 2024-6-2 11:34
給大佬點贊；沒看懂不用電氣滑環(huán)，如何實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)幾圈，或者只轉(zhuǎn)360°？里面有排線，有伸縮拖鏈？

推測是旋轉(zhuǎn)拖鏈。igus有

iseebb

以前用過這個機構, 的關鍵部件有兩個, 分別是旋轉(zhuǎn)軸上端的電氣滑環(huán)和旋轉(zhuǎn)軸下端的快換器.
至于信號數(shù)量, 電氣滑環(huán)120mm外徑的就可以通120路信號, 快換器由于是對插結構, 信號線纜也不需要很粗的針, 所以體積也不會太大.

受傷的仙人球

應該是在快換盤機器人側里邊有一個總線模塊和閥板模塊吧，這樣氣電滑環(huán)可以少很多，可以做的小一點，隱藏著完全看不出來，

gemiusunyi

如果是供電線應該不需要滑環(huán)
如果帶信號線就需要了