碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)，理解好晦澀，求解

小齊怎么了

大佬們好，最近在學(xué)碼垛機(jī)器人，對(duì)下面的幾個(gè)連桿驅(qū)動(dòng)，理解起來挺晦澀的，下圖是我的理解標(biāo)記的。
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6 \! I7 Z4 j. k2 O& }一個(gè)電機(jī)或者（舵機(jī)）驅(qū)動(dòng)大臂，一個(gè)驅(qū)動(dòng)小臂的連桿
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8 |: Q& d- N3 N* n1 c我想了解一下，這幾個(gè)連桿的設(shè)計(jì)需求，或者說這幾個(gè)連桿都起到一些什么作用，是怎么運(yùn)動(dòng)的，這些結(jié)構(gòu)是咋個(gè)構(gòu)成的，怎么去學(xué)習(xí)。
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請(qǐng)各位大佬不吝賜教，感謝

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斯文棒棒

機(jī)械原理學(xué)過么？就是連桿機(jī)構(gòu)的組合而已。

yueshangtian

先去學(xué)機(jī)械原理
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xmdesign

https://github.com/LeandroLoiacono/community_robot_arm

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木頭人cy

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木頭人cy

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mima59

你還是先從機(jī)械制圖學(xué)起吧，設(shè)計(jì)這個(gè)結(jié)構(gòu)要求的逼格比較高。本科學(xué)歷也得工作兩年才能上手。

斯文棒棒

隨便畫了一下，可能畫得不對(duì)，大概就是那個(gè)意思。
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159710

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mima59

作為一個(gè)熱心的機(jī)械人，我就給你一點(diǎn)建議；
研究機(jī)械的第一步：先看自己是什么起點(diǎn)；
技校畢業(yè)，大專畢業(yè)，本科畢業(yè)。。。
0 K6 L# b/ L0 x- {, ?如果是技校畢業(yè)：你需要走的路很遠(yuǎn)，需要先學(xué)習(xí)大學(xué)的基礎(chǔ)課程，你必須要學(xué)的是，高等數(shù)學(xué)，畫法幾何，機(jī)械制圖。
學(xué)好以上內(nèi)容后，你直接壓專業(yè)課，機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，工程力學(xué)，材料力學(xué)，機(jī)械設(shè)計(jì)原理，有限元分析，CAD，SolidWorks；機(jī)械加工工藝基礎(chǔ)，熱處理基礎(chǔ)，鈑金工藝基礎(chǔ)，液壓與氣動(dòng)技術(shù)，電氣自動(dòng)化基礎(chǔ)。
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