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使用工況:電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)物體正反轉(zhuǎn),速度約4r/min。每個(gè)物體加上安裝支架120g左右。
圖中旋轉(zhuǎn)的板最大旋轉(zhuǎn)直徑155mm左右,加上上邊安裝的兩個(gè)物體,算出來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量12000g·cm2;步進(jìn)電機(jī)為42的,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量57g·cm2,慣量比算出來(lái)210了。
如果需要選用更大的電機(jī),空間不允許。
實(shí)際用一個(gè)條形板沾了兩個(gè)差不多的物體測(cè)試了一下,看著挺靈敏,也沒(méi)有丟步的情況。
是不是這個(gè)慣量比在這種超低速工況下不適用?請(qǐng)各路大神指點(diǎn)一下,謝謝!
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