在直徑200內(nèi)實(shí)現(xiàn)6米長(zhǎng)度的電動(dòng)折疊或者伸縮是不是很難實(shí)現(xiàn)

黃斯超

如題

黃斯超

考慮過用關(guān)節(jié)模組搭機(jī)器人。大概算了下也很夠嗆

學(xué)渣渣

200內(nèi)，幾節(jié)？

xueqingchao

電動(dòng)麻煩一些，氣動(dòng)比較好實(shí)現(xiàn).

黃斯超

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2024-6-7 15:49
200內(nèi)，幾節(jié)？

無所謂幾節(jié)。就是要做一個(gè)200直徑內(nèi)的電動(dòng)伸縮設(shè)備。展開后長(zhǎng)度為6m，收放過程最大尺寸始終不能超過200

fiyu1314

收完多長(zhǎng).有無強(qiáng)度要求   末端能否超出200

lianghypo

看負(fù)載多大吧，升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)件直徑80能做到長(zhǎng)起行程2500，

黃斯超

xueqingchao 發(fā)表于 2024-6-7 15:54
電動(dòng)麻煩一些，氣動(dòng)比較好實(shí)現(xiàn).

氣動(dòng)用什么機(jī)構(gòu)呢？我想過用卷繞的氣動(dòng)臂，但是長(zhǎng)度太長(zhǎng)了，剛性根本不夠

黃斯超

fiyu1314 發(fā)表于 2024-6-7 15:57
收完多長(zhǎng).有無強(qiáng)度要求   末端能否超出200

全程不能超出200.收完無具體要求，方便布放運(yùn)輸就行，有剛度要求，簡(jiǎn)單來說就是不能太晃，晃動(dòng)范圍不能超過直徑200

黃斯超

lianghypo 發(fā)表于 2024-6-7 15:57
看負(fù)載多大吧，升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)件直徑80能做到長(zhǎng)起行程2500，

末端負(fù)載200g，很小。