求助T型絲桿和滾珠絲桿扭矩和推力計(jì)算公式，有推理過(guò)程最好

kinling

現(xiàn)在看到是滾珠絲桿的扭矩和推力計(jì)算是T=FL/2πn  其中L是絲桿導(dǎo)程 n是絲桿效率（滾珠絲桿效率一般0.8左右），T型絲桿能不能用這個(gè)公式，T型絲桿效率一般0.3-0.5

弓友老王

5 T  ^9 {- U1 k! z
我的理解就是 絲杠旋轉(zhuǎn)一圈做功等于負(fù)載移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程距離所需能量。以豎直提升為例，(T/r)*2πr*η=mgH。(T/r)就是絲杠旋轉(zhuǎn)切向力，H是導(dǎo)程，η是絲杠傳動(dòng)效率。梯形絲杠也一樣算。

kinling

弓友老王 發(fā)表于 2024-6-8 12:15
我的理解就是 絲杠旋轉(zhuǎn)一圈做功等于負(fù)載移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程距離所需能量。以豎直提升為例，(T/r)*2πr*η=mgH。(T ...

2 ^" o8 s% A8 `' A& w下面的過(guò)程是網(wǎng)上看到的推理過(guò)程
& ^: K. i8 V* \% p8 O+ {& |" _根據(jù)能量守恒，T*w=F*v，式中如下：
式中T：驅(qū)動(dòng)扭矩N.mm w：絲杠角速度，w=2*Pi*n，F(xiàn)：軸向力，v：載荷移動(dòng)速度，v=P*n，P：絲杠導(dǎo)程，n：滾珠絲杠輸入轉(zhuǎn)速。
T*2*Pi*n=F*P*n。
最終可得：T=F*P/(2*Pi)，考慮傳動(dòng)效率，得：T=F*P/(2*Pi*η)。
相關(guān)原理
2 _+ E( m  r4 k$ V1、按照國(guó)標(biāo)GB/T17587.3-1998及應(yīng)用實(shí)例，滾珠絲杠（已基本取代梯形絲桿，俗稱絲桿）是用來(lái)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本�運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，并具有傳動(dòng)效率高，定位準(zhǔn)確等。
2、當(dāng)滾珠絲杠作為主動(dòng)體時(shí)，螺母就會(huì)隨絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度按照對(duì)應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，被動(dòng)工件可以通過(guò)螺母座和螺母連接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)
絲桿傳動(dòng)扭矩計(jì)算公式
" i% [; Y, q: d  l; E杠所受的轉(zhuǎn)矩，可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中Ta：驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.mm
- O2 @; V+ {" jFa：軸向負(fù)載，單位N（Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向力，單位N，μ：導(dǎo)向件的綜合摩擦系數(shù)，m：移動(dòng)物體重量(工作臺(tái)+工件)，單位kg，g：9.8 ）l：絲杠導(dǎo)程，單位mmn1：進(jìn)給絲杠的正效率。

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kinling

弓友老王 發(fā)表于 2024-6-8 12:15
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6 }( g$ e2 L: T5 k" }9 S- F, \$ ?根據(jù)能量守恒，T*w=F*v，式中如下：
式中T：驅(qū)動(dòng)扭矩N.mm w：絲杠角速度，w=2*Pi*n，F(xiàn)：軸向力，v：載荷移動(dòng)速度，v=P*n，P：絲杠導(dǎo)程，n：滾珠絲杠輸入轉(zhuǎn)速。
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- k& i4 O9 A7 d8 p( M- B  u最終可得：T=F*P/(2*Pi)，考慮傳動(dòng)效率，得：T=F*P/(2*Pi*η)。
相關(guān)原理
1、按照國(guó)標(biāo)GB/T17587.3-1998及應(yīng)用實(shí)例，滾珠絲杠（已基本取代梯形絲桿，俗稱絲桿）是用來(lái)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本�運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，并具有傳動(dòng)效率高，定位準(zhǔn)確等。
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絲桿傳動(dòng)扭矩計(jì)算公式
杠所受的轉(zhuǎn)矩，可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中Ta：驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.mm
Fa：軸向負(fù)載，單位N（Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向力，單位N，μ：導(dǎo)向件的綜合摩擦系數(shù)，m：移動(dòng)物體重量(工作臺(tái)+工件)，單位kg，g：9.8 ）l：絲杠導(dǎo)程，單位mmn1：進(jìn)給絲杠的正效率。
' ?& o) A/ Z( _9 k) t8 I
/ L- d$ F# r  F

pengzhiping

和2樓公式類似
- i+ x$ w3 c. G0 d4 d: {3 p在摩擦 和 傳動(dòng)效率不計(jì)情況下

7 R, @6 [" z' s6 D6 T- A" x$ K 做功相等 W=F*S=T*θ
  a8 a+ ?, Z1 \7 p) q" `( h. ]
螺桿帶動(dòng)負(fù)載×螺距=螺桿扭矩×一周（弧度） 兩者做功相等

8 Q6 s- ~! h* K理論計(jì)算后 再添加傳動(dòng)效率系數(shù)或摩擦損失 就是實(shí)際值

走在大路上

找機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)

kinling

走在大路上 發(fā)表于 2024-6-9 19:57
/ T* _- P+ w# Y) K, Y( j* y: S找機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)

我找的這一版機(jī)械手冊(cè)沒(méi)有T型絲桿的力的計(jì)算

kinling

pengzhiping 發(fā)表于 2024-6-8 14:29
和2樓公式類似
在摩擦 和 傳動(dòng)效率不計(jì)情況下

等式左邊就是F*Pi  右邊就是T*2π 和計(jì)算的是一樣的 然后乘以一個(gè)效率
# G/ f1 j  J4 b! t: z$ d3 |7 ], l