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我這貼是損失了真金白銀1000元得出的,是關(guān)于治具(我土狗,都是叫模具,下面統(tǒng)一叫模具)定位基準(zhǔn)的選擇。大伙看了等于賺了1000元。這個(gè)月前合伙人接了一個(gè)機(jī)器人焊接項(xiàng)目,委托我設(shè)計(jì)。
焊接的產(chǎn)品見圖1,幾個(gè)綠色的板焊到藍(lán)色的桶上,要求綠色板要齊平桶上邊緣。
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2024-6-19 22:55 上傳
由于是前合伙人的單,我沒有接觸過客人。我拿到數(shù)模后我提出了2個(gè)問題:1、桶的長度(660mm)公差能否控制在±0.5mm,桶的兩端面是否加工過并控制垂直度?蛻舻拇饛(fù)是都能控制。
我初步版方案:通過抱緊桶上部分外圓定圓心,高度用一個(gè)激光位移傳感器檢測(cè)桶高度,按實(shí)際偏差自動(dòng)偏移機(jī)器人程序。
我?guī)颓昂匣锶藞?bào)價(jià)后他覺得成本有點(diǎn)高,他提出地面放個(gè)10mm高圓柱桶底定內(nèi)圓方案(見圖2)。我提出存在桶兩端面與軸線不垂直、而桶身比較高,到了頂部就可能偏移3mm,機(jī)器人焊不中位置的風(fēng)險(xiǎn)。
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2024-6-19 22:58 上傳
前合伙人在成本面前,選擇相信客戶的話。我作為只是設(shè)計(jì),反正不是我出錢制作,管你娘的咧,存在的風(fēng)險(xiǎn)我已經(jīng)告知,做出來不行你自己買單。
今天模具裝好,晚上試模。
前合伙人說裝第二個(gè)產(chǎn)品焊道跑了很遠(yuǎn),說是不是老麥你的設(shè)計(jì)不行呀。
我看了一下,用卷尺一量桶長度,結(jié)果一邊是656mm,一邊是659mm,說明桶兩端垂直度太差。
好在有個(gè)模具為了定位4個(gè)耳朵做了抱外圓結(jié)構(gòu)(見圖3)。然后我稍微修改了一下,拿到銑床鉆兩個(gè)孔,由原來的桶底定內(nèi)圓改長桶頂抱外圓,并教他用機(jī)器人走個(gè)半圓軌跡來驗(yàn)證重復(fù)裝夾精度。結(jié)果是在我的預(yù)期內(nèi),圓軌跡誤差大約在0.5mm,滿足焊接精度。
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2024-6-19 22:58 上傳
至于桶身高度誤差,在裝夾上我已經(jīng)考慮,就算誤差10mm我一樣保證齊平桶面要求。至于焊接程序我說按最初做好的預(yù)案,加一個(gè)激光位移傳感器檢測(cè),這是最低成本就可以解決的方案,用不用檢測(cè)高度,等明天試模再定奪。
結(jié)論:
1、客戶的話不能完全相信(可能客戶的認(rèn)知水平與我們期望有差距)
2、現(xiàn)在這個(gè)案例是要焊桶頂圓弧軌跡,夾持越靠近桶頂,精度越高,客戶也無需為了機(jī)器人焊接而增加車床加工端面的成本。
3、不是自己花錢,修改起來不會(huì)心痛。
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