這種回字形的循環(huán)機(jī)構(gòu)，大佬指正

龍游大海

橢圓形環(huán)形導(dǎo)軌太貴

機(jī)械一班52

這樣直角的如何做托盤(pán)橫移呢，另外托盤(pán)之間如何保證運(yùn)動(dòng)順暢，不會(huì)卡滯呢？

pengzhiping

這種 回 字形 是用4組氣缸在4個(gè)角進(jìn)行推料 是一個(gè)低成本的方案。低速運(yùn)行 計(jì)算一下節(jié)拍。如果到達(dá)某工位需要二次定位。

用移動(dòng)載具 需要材料耐磨性好，同時(shí)注意載具和導(dǎo)軌的間隙微調(diào) 怕容易卡料。

落淚小丑

平時(shí)看到的都是用電機(jī)驅(qū)動(dòng)線的，這種氣缸驅(qū)動(dòng)線是怎么實(shí)現(xiàn)按照一個(gè)方向推動(dòng)的，是氣缸伸到最后，然后再一個(gè)往下縮回的動(dòng)作嗎？能具體分享一下嗎？

Sukura123

落淚小丑 發(fā)表于 2024-6-26 11:07
平時(shí)看到的都是用電機(jī)驅(qū)動(dòng)線的，這種氣缸驅(qū)動(dòng)線是怎么實(shí)現(xiàn)按照一個(gè)方向推動(dòng)的，是氣缸伸到最后，然后再一個(gè) ...

這種是四個(gè)氣缸順序動(dòng)作  氣缸1動(dòng)作完成后2再動(dòng)作然后依次，做工方向是順時(shí)針同向。也可以留出兩個(gè)空位，對(duì)側(cè)氣缸同時(shí)動(dòng)作。就是1，3氣缸同時(shí)動(dòng)作完成后2,4再動(dòng)作。相比較來(lái)講節(jié)拍能快些，也節(jié)省電磁閥。各有所長(zhǎng)吧

學(xué)渣渣

Sukura123 發(fā)表于 2024-6-26 13:08
這種是四個(gè)氣缸順序動(dòng)作  氣缸1動(dòng)作完成后2再動(dòng)作然后依次，做工方向是順時(shí)針同向。也可以留出兩個(gè)空位， ...

就是華容道

受傷的仙人球

想法很不錯(cuò)呀，不過(guò)放料位也是氣缸的話，氣缸推料有咩有夾手的風(fēng)險(xiǎn)，這一段要不要換成皮帶，即使卡料，人工輕推一下就可以，然后載具四邊能不能用包塑凸輪隨動(dòng)器，這樣變成滾動(dòng)是不是更順滑，導(dǎo)軌可以直接用UPE制作，就變成了塑料面的滾動(dòng)摩擦，可以考慮一下

落淚小丑

Sukura123 發(fā)表于 2024-6-26 13:08
這種是四個(gè)氣缸順序動(dòng)作  氣缸1動(dòng)作完成后2再動(dòng)作然后依次，做工方向是順時(shí)針同向。也可以留出兩個(gè)空位， ...

電機(jī)驅(qū)動(dòng)線就是普通的流水線那種，使用倍速鏈，利用摩擦力來(lái)推動(dòng)工位前進(jìn)，一個(gè)方向一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)，一直動(dòng)，想你這種四邊的是要使用四個(gè)電機(jī)帶動(dòng)的，具體的網(wǎng)上有很多視頻可以看。我想問(wèn)一下，你這個(gè)機(jī)構(gòu)是不是有一個(gè)工位是空的？讓氣缸回程有一個(gè)位置，是這樣嗎？

大白小白

龍游大海 發(fā)表于 2024-6-25 21:11
橢圓形環(huán)形導(dǎo)軌太貴

那就搞鏈條，自己diy。lz這個(gè)節(jié)拍也不高，定位精度要求也不高。

非標(biāo)男

看到過(guò)類似的方案，應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題。
關(guān)于人機(jī)協(xié)作的安全性：人工上料能不能也自動(dòng)完成呢？