一個機械手Arm結(jié)構(gòu)求各位大佬指點迷津

Anthony_melo

如圖，產(chǎn)品背對背放在治具上，現(xiàn)在讓機構(gòu)手arm用海綿吸盤從背面吸取產(chǎn)品�，F(xiàn)在的問題是兩個產(chǎn)品背部靠太近了，有沒有什么結(jié)構(gòu)能讓arm能夠從背面吸？

Anthony_melo

這是吸取的結(jié)構(gòu)，機械手帶海綿吸盤。現(xiàn)在的問題就空間不夠，想了兩天了，各位大佬有沒有好的解決方案

Anthony_melo

也不能用夾爪的形式，因為要背面朝上放到治具上，治具沒有給夾爪的空間

學渣渣

線軌和光軸結(jié)合的目的是什么？

Anthony_melo

學渣渣 發(fā)表于 2024-6-27 20:11
線軌和光軸結(jié)合的目的是什么？

那是治具上的結(jié)構(gòu)，如圖所示

sc8900

產(chǎn)品可以放置可以超出轉(zhuǎn)盤嘛？

櫻木花道1

兩套工裝，一個撐開，留足空間，另外一個去吸

劉EG

換手就好

ahway

2014年，TCL項目，空間要求也很小。


因此提供了訂制薄尺寸吸具解決方案，吸具總厚度36.7mm（海綿厚度20mm）



配合機械手安裝支架，總厚度不超過60mm，可以根據(jù)抓取空間調(diào)整安裝位置：









配合PIAB的真空發(fā)生器+過濾器，真空抓取效果穩(wěn)定，排氣噪聲60~65dB。

中年大叔啦

抓手別這樣設(shè)計，抓手中心不要和第六軸中心重合，做個鏟子一樣的，抓手豎著中間下去，五軸在轉(zhuǎn)動吸取。