這種龍門的電缸是力矩不變，負載算一半嗎？

低手寂寞 · 發(fā)表于 2024-7-4 09:26:34

這種龍門，要確認電缸1能不能滿足條件，是如題還是別的呢？上直線電機可以解決，但我對這種龍門的不懂，大哥來指點一下呀

低手寂寞 · 發(fā)表于 2024-7-4 09:53:08

還是不用管力臂，負載滿足就行

pengzhiping · 發(fā)表于 2024-7-4 10:13:48

負載和跨度是有了，線速度看一下是多少低速的話用傳統(tǒng)的同步帶

LiNing_jrjub · 發(fā)表于 2024-7-4 13:32:45

本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2024-7-4 13:34 編輯

定位精度要求比較高的話，建議別這么玩，你這個結構從動端會有明顯的滯后性；
之前做過一個裝配項目，視覺引導三坐標機械手做裝配，左右跨度1米2左右，裝配單邊間隙6個絲，剛開始用的和你一樣的這種結構，精度無法滿足要求；
后面改結構，從動端和主動端都用同步帶模組，中間用軸連接起來，保證左右同步，用一個伺服電機+行星減速機驅(qū)動，完美解決
只要算負載就行，力臂不用算，安全系數(shù)比單軸的取大一些即可

脈脈010 · 發(fā)表于 2024-7-4 13:38:49

導軌不是小間隙的應該會歪，速度沒要求可以中間加電機皮帶傳動

面壁深功 · 發(fā)表于 2024-7-4 17:19:43

負載按60%，有標準要求

hxglty · 發(fā)表于 2024-7-4 18:29:50

這個跨度會玩死你，跨度減半，速度慢悠悠的或許還能將就用

LatersM · 發(fā)表于 2024-7-4 18:58:57

如果硬要這樣玩，模組滑塊再加一組，不過模組行程會變短很多。

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這種龍門的電缸是力矩不變，負載算一半嗎？

這種龍門的電缸是力矩不變，負載算一半嗎？