這種龍門(mén)的電缸是力矩不變，負(fù)載算一半嗎？

低手寂寞

這種龍門(mén)，要確認(rèn)電缸1能不能滿足條件，是如題還是別的呢？上直線電機(jī)可以解決，但我對(duì)這種龍門(mén)的不懂，大哥來(lái)指點(diǎn)一下呀

低手寂寞

還是不用管力臂，負(fù)載滿足就行

pengzhiping

負(fù)載和跨度是有了，線速度看一下是多少 低速的話 用傳統(tǒng)的同步帶

LiNing_jrjub

定位精度要求比較高的話，建議別這么玩，你這個(gè)結(jié)構(gòu)從動(dòng)端會(huì)有明顯的滯后性；
之前做過(guò)一個(gè)裝配項(xiàng)目，視覺(jué)引導(dǎo)三坐標(biāo)機(jī)械手做裝配，左右跨度1米2左右，裝配單邊間隙6個(gè)絲，剛開(kāi)始用的和你一樣的這種結(jié)構(gòu)，精度無(wú)法滿足要求；
后面改結(jié)構(gòu)，從動(dòng)端和主動(dòng)端都用同步帶模組，中間用軸連接起來(lái)，保證左右同步，用一個(gè)伺服電機(jī)+行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，完美解決
只要算負(fù)載就行，力臂不用算，安全系數(shù)比單軸的取大一些即可

脈脈010

導(dǎo)軌不是小間隙的應(yīng)該會(huì)歪，速度沒(méi)要求可以中間加電機(jī)皮帶傳動(dòng)

面壁深功

負(fù)載按60%，有標(biāo)準(zhǔn)要求

hxglty

這個(gè)跨度會(huì)玩死你，跨度減半，速度慢悠悠的或許還能將就用

LatersM

如果硬要這樣玩，模組滑塊再加一組，不過(guò)模組行程會(huì)變短很多。