請教一下各位老師，機(jī)械臂安裝距離。

12597199398

機(jī)械臂安裝，像人的手臂一樣，安裝底座直接向前方。一對機(jī)械臂運(yùn)動半徑500mm，6個自由度，左右機(jī)械臂的安裝距離得是多少啊2*500嗎？兩個機(jī)械臂的中心距最短可以多少啊有沒有大佬懂？


補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-7-8 14:02):
感謝各位老師后續(xù)是改成可調(diào)的了   不是工位的問題哈  就是機(jī)械人沒有固定工位，干涉重點(diǎn)還是軟件那邊的事情我這里理論是肯定不會干涉的 至于抓東西什么的就不是我考慮的了哈哈哈哈

麥哥123

安裝這么遠(yuǎn)，等于兩個圓相切，很多范圍覆蓋不到。最短距離就沒要求，挨著裝都可以。兩臺機(jī)器人同時干活，注意設(shè)定干涉區(qū)，避免打架

12597199398

麥哥123 發(fā)表于 2024-7-5 07:07
安裝這么遠(yuǎn)，等于兩個圓相切，很多范圍覆蓋不到。最短距離就沒要求，挨著裝都可以。兩臺機(jī)器人同時干活，注 ...

大佬好就是怕太近了會干涉打架現(xiàn)在是我的左右機(jī)械臂中心距放的是320，用得到滾珠絲桿模組進(jìn)行上下運(yùn)動的妹妹

溺水的咸魚

SolidWorks把機(jī)器人運(yùn)動范圍的圈畫出來，就知道機(jī)器人可覆蓋區(qū)跟干涉區(qū)。布局距離是按你現(xiàn)場空間跟其他布局需求來的

人在曹營心在漢

不是，自己用機(jī)器人模擬運(yùn)動路徑不就行了，至于碰撞打架干涉，跟你機(jī)械工程師有什么關(guān)系，軟件工程師的事情

盧Tiger

安裝距離應(yīng)該根據(jù)你的工位要求來，至于是否干涉交給控制來處理

太倉金鋼俠

距離是看工藝來的，能加工到越遠(yuǎn)程序越好做

iseebb

可以緊貼布置, 但需要注意下機(jī)器人工作時會不會干涉打架,  這個需要模擬仿真才能確定. 有些干涉可以通過分步錯開, 犧牲節(jié)拍來避免, 有些可能就沒辦法, 模擬仿真吧, 這個也是機(jī)械的活兒.

中年大叔啦

打架的問題不是你考慮的，你考慮的是運(yùn)動范圍能否覆蓋作業(yè)點(diǎn)，打架寫程序的人自己設(shè)定保護(hù)和邏輯點(diǎn)