求助：膠囊小球檢測設(shè)備的剔除部分，煩請各位大佬指點(diǎn)一二

mavis0319

如下圖所示，是透明膠囊小球的檢測設(shè)備，負(fù)壓吸料，轉(zhuǎn)到正下方的時(shí)候吹起+刮蹭下料；經(jīng)過三個(gè)相機(jī)視覺識別后，剔除不良（圓度不夠，膠囊內(nèi)液體不足，雙珠，尺寸不足等等）；

目前的問題是，希望找到能在此基礎(chǔ)上能精準(zhǔn)剔除不良物體的方法，請各位大佬指點(diǎn)一二；
硬性需求：1、視覺相機(jī)360°識別
2、能達(dá)到每秒20顆珠子（左右）的檢測和下料速度；

問題點(diǎn)：1、目前小球如果不加塑料管，在經(jīng)過攝像機(jī)后的橫向偏差很大（能達(dá)到30多mm，再往下走更大）
2、小球在拍攝的時(shí)候也有可能因?yàn)樗俣仍�因不在攝像機(jī)范圍內(nèi)


ps：已經(jīng)觀察過色選機(jī)的剔除方式，但是色選機(jī)的精度不是很高（小球到吹氣嘴的速度不固定，延時(shí)吹氣沒法精準(zhǔn)吹到每一個(gè)小球）；如果能解決小球到剔除點(diǎn)的速度能保持一致，也可以使用電磁閥+高壓氣嘴吹氣的辦法。

mavis0319

小球帶有彈性，尺寸φ2-3.5之間，透明軟管后面是真空發(fā)生器，主動(dòng)吸取小球

ahway

高速閥+CCD可以實(shí)現(xiàn)，但需要較好的圖形識別、處理軟件，以及配套的高速電磁閥。閥門推薦美國MAC：


成本方面如果希望控制，建議參考SMD分光、編帶一體機(jī)的檢測結(jié)構(gòu)。分度檢測、剔料，吸氣可以集中也可以單獨(dú)控制，高速閥門吹氣剔料：

mavis0319

ahway 發(fā)表于 2024-7-9 14:50
高速閥+CCD可以實(shí)現(xiàn)，但需要較好的圖形識別、處理軟件，以及配套的高速電磁閥。閥門推薦美國MAC：

那這個(gè)圓盤取料部分是怎么實(shí)現(xiàn)的呢，旋轉(zhuǎn)應(yīng)該是伺服電機(jī)，上下移動(dòng)是氣缸還是什么呢

mavis0319

ahway 發(fā)表于 2024-7-9 14:50
高速閥+CCD可以實(shí)現(xiàn)，但需要較好的圖形識別、處理軟件，以及配套的高速電磁閥。閥門推薦美國MAC：

還是說像按動(dòng)筆那樣的結(jié)構(gòu)，可以上下