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如圖,客戶的產(chǎn)品有多種,具體圖片不發(fā),但尾部都是圓柱形,根據(jù)這個(gè)直徑來(lái)設(shè)計(jì)快速工裝,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品快換功能
如圖底板擰緊后輕易不動(dòng),機(jī)器人送料工件放到圓柱塊3的內(nèi)孔定位,待零件通過(guò)另外一組模組夾爪取走后,再放回來(lái);這個(gè)流程不重要,重要分析一下這個(gè)定位工裝;雖然簡(jiǎn)單,但是對(duì)于很多行業(yè)來(lái)說(shuō),可能還沒(méi)接觸過(guò)工裝,也是一個(gè)很好的案例;
這個(gè)塊換工裝根據(jù)選定的產(chǎn)品選用不同的組合,擋需要更換產(chǎn)品時(shí),往上拔出5柱塞銷,然后旋轉(zhuǎn)底板2,就可以使底板2脫開(kāi)槽里的螺栓,然后整個(gè)取出2及上面的零件;更換另外一組,放到底板1上,通過(guò)2的中心凸臺(tái)定位于1,旋轉(zhuǎn)2到合適位置,把5柱塞銷插入,這樣工件2被定位,其上面的3和4都定位,完成了產(chǎn)品工裝的更換;全程不用擰螺絲;
注意對(duì)應(yīng)于5柱塞銷,2板上面開(kāi)了給腰型孔銷,并且這個(gè)腰型孔中心線過(guò)2板的圓中心,千萬(wàn)不要把這個(gè)腰型孔設(shè)計(jì)成繞圓周方向的了,那樣2板在1板上是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的了;
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