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發(fā)表于 2024-7-24 09:33:32
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在FANUC系統(tǒng)中，如果在屏蔽掉光柵尺信號(hào)后，出現(xiàn)6毫米的偏差，這通常并不直接意味著光柵尺與編碼器之間的位置差異就是這個(gè)數(shù)值。實(shí)際上，這種現(xiàn)象更多地反映了控制系統(tǒng)對(duì)于反饋信號(hào)的依賴以及反饋回路對(duì)機(jī)床定位精度的影響。
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在正常操作下，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)使用光柵尺作為閉環(huán)控制中的位置反饋元件，以確保高精度的定位。當(dāng)光柵尺被屏蔽，系統(tǒng)會(huì)嘗試使用內(nèi)置在伺服電機(jī)中的編碼器作為位置反饋，而編碼器通常是為開環(huán)控制設(shè)計(jì)的，其精度遠(yuǎn)低于光柵尺。因此，當(dāng)從閉環(huán)控制轉(zhuǎn)換到開環(huán)控制時(shí)，會(huì)出現(xiàn)定位誤差由多種因素造成。
; ]( e2 F6 E2 B3 ]編碼器的分辨率和精度不如光柵尺，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確。
+ {3 v5 U: g0 A! V. \在沒有光柵尺反饋的情況下，機(jī)械結(jié)構(gòu)中的間隙（如絲杠和導(dǎo)軌的背隙）可能導(dǎo)致額外的誤差。" r5 d9 i2 B2 A
FANUC系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置可針對(duì)光柵尺進(jìn)行了優(yōu)化，切換到編碼器后，這些參數(shù)可能不再適用，導(dǎo)致控制性能下降。
@1 y( F6 T: \, X9 L從閉環(huán)到開環(huán)的轉(zhuǎn)換也會(huì)影響伺服系統(tǒng)的控制策略，進(jìn)而影響定位精度。& f, O9 T/ p% N' k% k! f2 V
( t* `- a/ I+ P1 _* f綜上所述，屏蔽光柵尺后出現(xiàn)的定位誤差，并不直接反映光柵尺和編碼器之間的物理位置差異，而是控制系統(tǒng)適應(yīng)不同反饋源能力的體現(xiàn)。要解決這個(gè)問題，通常需要檢查和調(diào)整伺服參數(shù)，確保編碼器模式下的最佳控制效果，或者修復(fù)光柵尺的問題，恢復(fù)閉環(huán)控制。如果有必要，可以聯(lián)系FANUC技術(shù)支持或?qū)I(yè)的機(jī)床維修人員進(jìn)行深入診斷和調(diào)整。4 L% Q# o4 {3 s8 H+ D0 e
% ^# c6 u+ U; Q5 m系統(tǒng)中確實(shí)存在對(duì)編碼器和光柵尺之間讀數(shù)差值的限制，這主要是為了確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度。當(dāng)兩者之間的差值超過預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)觸發(fā)報(bào)警，這一閾值通常被稱為“同步誤差”或“位置差報(bào)警限”。
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! ~' B6 n+ r+ y" K- d# _5 D4 R: b9 ?比如FANUC系統(tǒng)，有一個(gè)參數(shù)（具體參數(shù)號(hào)可能因系統(tǒng)版本而異）用于設(shè)置編碼器與光柵尺之間的最大允許位置差。如果兩者的讀數(shù)差值超過了這個(gè)設(shè)定的閾值，系統(tǒng)會(huì)報(bào)出一個(gè)特定的報(bào)警，如“409”報(bào)警，這表明位置反饋不一致。這個(gè)報(bào)警閾值通常是可配置的，但通常設(shè)置在一個(gè)相對(duì)較小的數(shù)值，以確保高精度的控制。
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