關(guān)于倉式輸送線停倉方式的問題，求教！

湯姆餓死了

現(xiàn)有6米長，500mm寬的一條輸送線，輸送線用帶耳鏈條傳動(dòng)，耳朵上鎖不銹鋼料倉U型，用得普通馬達(dá)配變頻器。
現(xiàn)在使用需求是步距每個(gè)倉位需要停一次。
停倉感應(yīng)用過方案如下
1.用兩個(gè)距離固定的接近開關(guān)感應(yīng)同一個(gè)倉U型的兩個(gè)邊，此方案存在兩個(gè)問題點(diǎn)，一個(gè)是速度變化以后感應(yīng)器位置需要調(diào)；
一個(gè)是料倉一致型不好時(shí)容易連走倉位；
2.用分度片感應(yīng)，此方案對(duì)步距和鏈輪齒數(shù)有要求，不然均分不了；比如現(xiàn)在這條線160°停一次，18個(gè)齒就無法均分；
3.用以上兩個(gè)方案結(jié)合，分度片感應(yīng)停，輔助感應(yīng)倉側(cè)邊判定，依然存在輔助感應(yīng)感應(yīng)不了的情況；

料倉如圖；

現(xiàn)在預(yù)選方案，①換馬達(dá)為多圈絕對(duì)編碼器伺服電機(jī)；②給現(xiàn)有馬達(dá)加一個(gè)絕對(duì)編碼器

各位大佬 有其他好用的方案么？

學(xué)渣渣

這條線160°停一次，18個(gè)齒就無法均分

6米長的軌跡是圓形嗎？你還要按照角度均布？沒看懂。最好畫出軌跡。

湯姆餓死了

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2024-8-1 14:57
6米長的軌跡是圓形嗎？你還要按照角度均布？沒看懂。最好畫出軌跡。

大佬提示的對(duì)，補(bǔ)上軌跡圖

學(xué)渣渣

湯姆餓死了 發(fā)表于 2024-8-1 15:01
大佬提示的對(duì)，補(bǔ)上軌跡圖

你這個(gè)圖，咋定義160°均布？主動(dòng)輪轉(zhuǎn)過160°就停一次？

599142655

換伺服會(huì)好一些。普通電機(jī)要定位建議使用帶剎車的電機(jī)，這樣過沖會(huì)變小。

湯姆餓死了

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2024-8-1 15:03
你這個(gè)圖，咋定義160°均布？主動(dòng)輪轉(zhuǎn)過160°就停一次？

主動(dòng)輪是18個(gè)齒的 轉(zhuǎn)動(dòng)8個(gè)齒也就是轉(zhuǎn)動(dòng)160°就是一個(gè)倉位步距

湯姆餓死了

599142655 發(fā)表于 2024-8-1 15:05
換伺服會(huì)好一些。普通電機(jī)要定位建議使用帶剎車的電機(jī)，這樣過沖會(huì)變小。

還有其他的選項(xiàng)么，換馬達(dá)這個(gè)暫時(shí)備選？

599142655

湯姆餓死了 發(fā)表于 2024-8-1 15:16
還有其他的選項(xiàng)么，換馬達(dá)這個(gè)暫時(shí)備選？

也可以讓電氣想辦法，提前感應(yīng)。延時(shí)停止，不同的速度給不同的延時(shí)時(shí)間。試驗(yàn)幾次這樣就能停的準(zhǔn)了。

湯姆餓死了

599142655 發(fā)表于 2024-8-1 15:38
也可以讓電氣想辦法，提前感應(yīng)。延時(shí)停止，不同的速度給不同的延時(shí)時(shí)間。試驗(yàn)幾次這樣就能停的準(zhǔn)了。

現(xiàn)在的問題是倉很薄，倉的一致性也不好 感應(yīng)器有失靈的情況

599142655

湯姆餓死了 發(fā)表于 2024-8-1 15:54
現(xiàn)在的問題是倉很薄，倉的一致性也不好 感應(yīng)器有失靈的情況

可以不用感應(yīng)倉，想辦法感應(yīng)鏈節(jié)。一般倉都是均勻分布在鏈節(jié)上的。