關(guān)于電機(jī)選型（新手）

阿濤zzT°

目前遇到一個(gè)問題，機(jī)構(gòu)用伺服電機(jī)加同步帶驅(qū)動(dòng)，負(fù)載3000N，用公式和電機(jī)的選型軟件算出來的轉(zhuǎn)矩有可以滿足要求的，但是負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相比相差很多，有大佬能幫忙看下這個(gè)算的有問題嗎？虛心求教

阿濤zzT°

劉火火 發(fā)表于 2024-8-12 17:30
別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機(jī)慣量比：在20以內(nèi)，慣量越大，負(fù)載越大，響應(yīng)越慢，控制越難，精 ...

0 |7 _/ c5 C: @( d: q  a感謝

劉火火

別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機(jī)慣量比：在20以內(nèi)，慣量越大，負(fù)載越大，響應(yīng)越慢，控制越難，精度越低

599142655

EnochGo 發(fā)表于 2024-8-12 10:57
單位匹配上了沒，你這個(gè)慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊(cè)一般提供的是kg*cm^2。
0 b) F- R" H  B7 R還有你拉300kg的東西，沒有 ...

+ Z, }& t+ `. u3 C( L( `& `沒錯(cuò)減速要折算。我之前也不知道減速要折算。

阿濤zzT°

EnochGo 發(fā)表于 2024-8-12 10:57
單位匹配上了沒，你這個(gè)慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊(cè)一般提供的是kg*cm^2。
! Q' [' x# w% R5 G& s& M  w' }還有你拉300kg的東西，沒有 ...

這個(gè)倒是沒有，感謝提供幫助

EnochGo

單位匹配上了沒，你這個(gè)慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊(cè)一般提供的是kg*cm^2。
; r: l# W* X& N, G1 O還有你拉300kg的東西，沒有配減速機(jī)么？有了減速比，你現(xiàn)在算的直連慣量，折算到電機(jī)軸還要除以減速比的平方。
另外提示下，皮帶拉力記得核算。

溫嶺第一機(jī)械師

電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

阿濤zzT°

sh1017lwd 發(fā)表于 2024-8-12 10:28
2 d- K. K7 l5 M4 U1 w8 ?7 k. C7 B你把10^-4提出來

其實(shí)這兩個(gè)數(shù)值是一樣的，但是電機(jī)樣冊(cè)上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣大多都是0.幾*10-4，所以算出來的和樣冊(cè)上的差的倍數(shù)太大了，正常的慣量比也就在20倍以下。
! s, Y5 x2 _- Q7 O7 [4 U4 D$ H

sh1017lwd

你把10^-4提出來