請大家看看我這個設計有什么需要優(yōu)化的地方嗎？

阿飛LJ

                 
             提升狀態(tài)示意圖

                下降狀態(tài)示意圖  



                        這兩張是吸盤安裝板的示意圖

      這個是吸附物料的示意圖

   如果看不懂，需要我這個3D草圖，我也可以提供一下

  補充一下：如圖所示，這是一個簡單的抓取機構(gòu)，物料重量1KG左右，長寬高為140*120*30，大概運動步驟為：
1.感應到來料，機構(gòu)此時在原點，三軸氣缸下降吸取物料
2.吸取完成三軸氣缸縮回，模組帶動機構(gòu)平移到放料位
3.到放料位時，旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動，然后圓筒氣缸伸出，90°旋轉(zhuǎn)改變物體方向，最后三軸氣缸與滑臺氣缸下降，將物料放入治具內(nèi)，這個時候需要放疊壓了，需要加一個放疊壓的機構(gòu)，還在想怎么加。4.放入完成整個機構(gòu)回到原點，并且氣缸都縮回。

   所以我現(xiàn)在大概就是想這么做的，想法還不成熟，各位前輩有什么建議嗎，哪里可以優(yōu)化一下？這個吸盤安裝板我這樣做可以嗎？有什么可以優(yōu)化的地方嗎？現(xiàn)在我還想再這個機構(gòu)上下降放料的時候，增加一個防疊壓的小裝置，各位有什么好建議嗎？因為采購已經(jīng)報價了，價格非常的低，經(jīng)費有限，氣動元器件亞德客都用不起，所以大家推薦點低成本方案，謝謝，歡迎大家指點交流。


  圖紙搞了個百度網(wǎng)盤連接，有興趣的可以自取
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1msnXB_APomJ0kocB91hkIw
提取碼：JXSQ
--來自百度網(wǎng)盤超級會員V6的分享

煎餅卷榨菜

氣缸疊放使用我用過。前提是你算好極限情況下的力矩。搞不好就會抖動或者壽命極低。

欣欣子

狗看了都搖頭

jason6

所以需求是抓取機構(gòu)，那么
1. 被抓取物體的負載是多少？
2. 被抓取物體的外輪廓尺寸是多少？
3. 要實現(xiàn)的什么目的呢？
4. 你的動作原理是三個形成氣缸+旋轉(zhuǎn)氣缸+真空吸盤，貌似結(jié)構(gòu)設計很繁瑣
5. 是否有更好更精簡的機構(gòu)實現(xiàn)同樣的需求呢？
6. 所以是否可以準確完整的描述你的需求和具體的工況呢

喂我袋鹽

90度翻轉(zhuǎn)有現(xiàn)成的標件。

jinshenxiaohuo

注意一下旋轉(zhuǎn)氣缸，力是否足夠大，能夠帶動整套裝置旋轉(zhuǎn)

阿飛LJ

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-8-19 14:47
90度翻轉(zhuǎn)有現(xiàn)成的標件。

請問去哪里找呢，我該怎么搜索

阿飛LJ

jason6 發(fā)表于 2024-8-19 14:38
所以需求是抓取機構(gòu)，那么
1. 被抓取物體的負載是多少？
2. 被抓取物體的外輪廓尺寸是多少？

1.被抓取物大概1KG
2.尺寸是140*120*30
3.目的就是先氣缸下降，然后吸取，提升，上面的模塊移動，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，然后氣缸下降放入治具，這個下放的動作需要放疊壓
4.我也覺得結(jié)構(gòu)繁瑣，所以想知道該怎么優(yōu)化呢？
5.認識有限，畢竟是個剛干沒多久的非標工程師，所以想請教大家
6.大概就是第三點這個工況

viJoe

氣缸沖擊有點大。頭部還要翻轉(zhuǎn)，看起來想負壓吸取。平穩(wěn)點我都喜歡用電推桿或直線模組

jason6

viJoe 發(fā)表于 2024-8-19 15:07
氣缸沖擊有點大。頭部還要翻轉(zhuǎn)，看起來想負壓吸取。平穩(wěn)點我都喜歡用電推桿或直線模組

對，工廠氣壓有波動，氣缸在擺動過程中會對目標物體位置造成影響。要考慮FESTO的氣缸問題也不大，靜點動點位置用油壓緩沖器，