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樓主: awolfbee
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制作小金屬機(jī)器人,主要是碼垛用或者抓取用,為后期視覺抓取做準(zhǔn)備

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2024-8-21 18:27:33 | 只看該作者
你朋友加工收多少錢。课磥韉iy想搞金屬材料的

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為什么非要3D打印來確定尺寸呢?直接畫三維再做模擬就好了,螺栓都要落上去,不然螺栓頭部大小都有可能造成干涉。不然搞個(gè)三層樓高的自動(dòng)化設(shè)備也要三維打印,那就搞大了。我微信awolfbee。  發(fā)表于 2024-8-22 08:23
還早,肯定先用3d打印確定尺寸了再加工金屬的  發(fā)表于 2024-8-22 08:05
我的機(jī)械臂都是他幫我做的。之前合作做臺灣的散熱器和粉料螺旋送料器,客戶沒有客訴。技術(shù)還不錯(cuò)。  發(fā)表于 2024-8-21 19:40
你發(fā)圖紙給我,我讓他報(bào)價(jià)好了,不會(huì)多收你的;蛘呶野阉苯油平o你,但是圖紙要注意,盡量用鈑金的方式來設(shè)計(jì),不然會(huì)出現(xiàn)很多誤差,或者我?guī)湍闾幚硪部梢裕莿e太復(fù)雜,哈哈  發(fā)表于 2024-8-21 19:14
12#
發(fā)表于 2024-8-22 08:18:42 | 只看該作者
鈑金再整點(diǎn)外觀可以使看起來更值錢些,現(xiàn)在AI輔助外觀設(shè)計(jì)也比較方便

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估計(jì)還沒法動(dòng)用AI,那是另外一個(gè)領(lǐng)域,我搞不定啊……  發(fā)表于 2024-8-22 08:22
13#
 樓主| 發(fā)表于 2024-8-22 08:24:57 | 只看該作者
xmdesign 發(fā)表于 2024-8-22 08:18$ g" j0 y. L7 H3 T$ b, @7 d) g- Y
鈑金再整點(diǎn)外觀可以使看起來更值錢些,現(xiàn)在AI輔助外觀設(shè)計(jì)也比較方便
5 J5 q1 ]0 J7 O
用鈑金有兩個(gè)原因,第一是強(qiáng)度,用不銹鋼第二是美觀,不上銹。因此也能賣上價(jià)格。先自己用,用了之后改進(jìn)了可以工業(yè)應(yīng)用了再考慮賣。& m3 [& @. O0 o. a! O0 p* N
14#
發(fā)表于 2024-8-22 09:30:14 | 只看該作者
只有膜拜你們這些機(jī)硬軟通吃的大神們。

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糟老頭子一個(gè),大神稱號不敢當(dāng)……哈哈……  發(fā)表于 2024-8-22 09:32
15#
發(fā)表于 2024-8-22 09:49:19 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2024-8-22 08:24! t$ H0 ]& w( U
用鈑金有兩個(gè)原因,第一是強(qiáng)度,用不銹鋼第二是美觀,不上銹。因此也能賣上價(jià)格。先自己用,用了之后改進(jìn) ...
. _& \/ ^4 D, T, K
我也用不銹鋼鈑金做,外觀再繼續(xù)優(yōu)化頭疼了好一陣,今年嘗試AI優(yōu)化方式還行,改天俺整下教程哈& ?$ d4 s/ x2 e' O

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牛叉,先搬個(gè)板凳準(zhǔn)備學(xué)習(xí)下。  發(fā)表于 2024-8-22 11:10
16#
發(fā)表于 2024-8-22 10:12:06 | 只看該作者
學(xué)渣渣 發(fā)表于 2024-8-21 18:237 M" K0 k2 u; |3 g
材料收不收費(fèi)?純邊角料?

3 @8 d4 M0 m; u@cdhcn 201按照304收費(fèi),這個(gè)厚度還是有2mm吧,沒有批量就是一件,一刀按10¥收,還有焊接,都不看圖紙的,直接一口價(jià),整數(shù)。
: d0 Y* s6 F, F6 }5 b  _3 r
4 @1 l- S2 F" ~, i0 ~合在一起,就不是一個(gè)小數(shù)了。
! L  j- y, x( e7 X$ |4 i% Y& X9 |" x/ K

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一般都用304,我這個(gè)朋友還是比較厚道的,不會(huì)亂要價(jià)。  發(fā)表于 2024-8-22 11:11
17#
發(fā)表于 2024-8-22 10:42:53 | 只看該作者
向大佬學(xué)習(xí),業(yè)余也做點(diǎn)小機(jī)器

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多練手,也許后期就成了主業(yè)了,哈哈……  發(fā)表于 2024-8-22 11:12
18#
 樓主| 發(fā)表于 2024-8-22 11:10:20 | 只看該作者
底座準(zhǔn)備用下圖RV減速機(jī)。1 n( Y9 ~2 z, h

) w0 O+ ~! J' [3 a4 ~( u+ o

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19#
發(fā)表于 2024-8-22 13:36:38 | 只看該作者

1 i7 M. N# `1 X; s+ T6 a2 K+ i項(xiàng)目有機(jī)會(huì)試試PIAB的產(chǎn)品,氣動(dòng)、電動(dòng)抓取都能滿足要求:8 q2 m6 r* ?9 e, g5 b$ B

# p, ~$ W- `% H: I6 `) {+ b
/ I! B( Q1 Y: |  }9 z

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哦,你說的是夾具是吧,不過你這夾具不能滿足我的要求。我要的是能摘果子的。  發(fā)表于 2024-8-22 14:18
這不優(yōu)傲機(jī)器人嘛,F(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人都能滿足我的要求啊,肯定比我做的好用,但是價(jià)格貴啊。免費(fèi)的可以試試看。哈哈……  發(fā)表于 2024-8-22 13:57
20#
 樓主| 發(fā)表于 2024-8-22 14:17:42 | 只看該作者
減速機(jī)已經(jīng)訂購了,速比暫定10,軸也定了,步進(jìn)電機(jī)選了個(gè)扭矩大的,出軸8mm。4 H9 `2 F$ D# P7 w. \
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! Y4 R- ~: W; Y: K: M. |- R% h- E

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步進(jìn)電機(jī)選的軸是8mm的,紅框中的不算。  發(fā)表于 2024-8-22 14:30
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