制作小金屬機器人，主要是碼垛用或者抓取用，為后期視覺抓取做準(zhǔn)備

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摘果子的話，可以考慮這個：
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底座加上減速機�？走�沒打。板子還沒倒角。
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切斷果柄有很多種方法，輔助切斷、旋轉(zhuǎn)擰斷都可以。柔性夾爪可以配視覺、配力反饋，或者加機械旋轉(zhuǎn)、剪切結(jié)構(gòu)實現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品的采摘。
都是成熟應(yīng)用了，不是想當(dāng)然：


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加上上機架的旋轉(zhuǎn)座。
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這個第二和第三軸是用57電機還是42電機呢？如果要做大點的話力氣要大些才好。

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速度不是問題，光學(xué)、視覺、算法、執(zhí)行機構(gòu)才是核心：


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awolfbee

底座加上兩個57減速電機。
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awolfbee

網(wǎng)上找了一個小機器人，臂長120的，在這個基礎(chǔ)上放大到兩倍或者兩倍半試試看。
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awolfbee

4 A) J# B! a: k5 J% [0 `今天把SCARA機械臂的坐標(biāo)弄清楚了，現(xiàn)在能按照坐標(biāo)運行了。步進(jìn)減速電機的背隙太大，需要補償。這個精度是有點問題，末端誤差能達(dá)到3到5mm，還得使用精密減速機才行。
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awolfbee

看來玩機械臂的不多啊。