制作小金屬機(jī)器人，主要是碼垛用或者抓取用，為后期視覺(jué)抓取做準(zhǔn)備

學(xué)渣渣

awolfbee 發(fā)表于 2024-8-25 16:36
/ C$ n. u) P; @+ f; Z$ Y$ X今天把SCARA機(jī)械臂的坐標(biāo)弄清楚了，現(xiàn)在能按照坐標(biāo)運(yùn)行了。步進(jìn)減速電機(jī)的背隙太大，需要補(bǔ)償。這個(gè)精度 ...

2 z5 u: Z7 b2 q$ e視頻可以分包壓縮，或者網(wǎng)盤(pán)
$ I$ n! D3 Q2 l1 J

xmdesign

awolfbee 發(fā)表于 2024-8-25 16:39
看來(lái)玩機(jī)械臂的不多啊。

機(jī)器人本體設(shè)計(jì)成熟期得5~7年，再職業(yè)的都嚴(yán)格保密條款，俺是之前業(yè)余轉(zhuǎn)職業(yè)，現(xiàn)在業(yè)余時(shí)間玩點(diǎn)不同的，通常擼機(jī)械臂的是給減速器和電機(jī)廠打工，減速器廠是給精密機(jī)床和儀器廠打工。。。
2 O* G* Z+ o* U: A; b# v# j1 B

cangzhoumj

算法是關(guān)鍵

awolfbee

減速機(jī)已經(jīng)到了，先裝起來(lái)再說(shuō)。

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xmdesign

行動(dòng)起來(lái)就成功一半！
丟個(gè)參考鏈接https://www.patentguru.com/cn/search?q=CN113799112B

救贖.

除非要做這一塊生意 只是自己用 不建議做別人已經(jīng)成熟的設(shè)備 得不償失

awolfbee

救贖. 發(fā)表于 2024-9-3 16:53
除非要做這一塊生意 只是自己用 不建議做別人已經(jīng)成熟的設(shè)備 得不償失

如果是快速應(yīng)用的話(huà)，只要客戶(hù)愿意出錢(qián)，肯定用成熟的產(chǎn)品。
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xmdesign

awolfbee 發(fā)表于 2024-9-4 08:03
如果是快速應(yīng)用的話(huà)，只要客戶(hù)愿意出錢(qián)，肯定用成熟的產(chǎn)品。

機(jī)械臂發(fā)展到現(xiàn)在，單從專(zhuān)利查詢(xún)上有上萬(wàn)件各式各樣的，進(jìn)入了細(xì)分發(fā)展階段，基本還是得控制算法、本體等都熟悉掌握，可能這樣才能在“下半場(chǎng)”發(fā)揮。

awolfbee

xmdesign 發(fā)表于 2024-9-4 08:42
, Y) ^  \1 g9 n# ~- y! E& |機(jī)械臂發(fā)展到現(xiàn)在，單從專(zhuān)利查詢(xún)上有上萬(wàn)件各式各樣的，進(jìn)入了細(xì)分發(fā)展階段，基本還是得控制算法、本體等 ...

我根本就沒(méi)打算進(jìn)入這個(gè)已經(jīng)充分發(fā)展的行業(yè)，做個(gè)機(jī)器人，不投入幾百萬(wàn)上千萬(wàn)估計(jì)夠嗆，除非全買(mǎi)現(xiàn)成的。廣東爾必地，本體自己生產(chǎn)，減速機(jī)和伺服包括控制系統(tǒng)都是別人的，自己做不了。
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" T% V- f5 @* l! I* p% a0 x我就自己做個(gè)模型玩玩，實(shí)現(xiàn)一些粗糙的功能，別人重復(fù)定位精度0.05，我做的達(dá)到0.5就滿(mǎn)足要求了，而這么粗糙的機(jī)器人，市面上反而沒(méi)有……

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awolfbee 發(fā)表于 2024-9-4 09:06
. E& N: }4 ]. U% x) ^6 l我根本就沒(méi)打算進(jìn)入這個(gè)已經(jīng)充分發(fā)展的行業(yè)，做個(gè)機(jī)器人，不投入幾百萬(wàn)上千萬(wàn)估計(jì)夠嗆，除非全買(mǎi)現(xiàn)成的。 ...

市面上各種精度的其實(shí)都有，這些并不是很重要的，如何挖掘市場(chǎng)細(xì)分需求確實(shí)是更頭大的事情