請(qǐng)教四軸機(jī)械臂結(jié)構(gòu)

Aleksander · 發(fā)表于 2024-8-22 09:25:34

圖中四軸機(jī)械臂之前接觸不多，內(nèi)部是什么結(jié)構(gòu)呢？
下面是我瞎猜的，請(qǐng)各位討論，及懂行的大神批評(píng)指正：
部件1：動(dòng)力是伺服/步進(jìn)電機(jī)，安裝于最底部，通過驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)部件2上下運(yùn)動(dòng)；或與部件2聯(lián)接在一起，通過滾珠絲杠隨動(dòng)。
導(dǎo)向是2根光軸直線導(dǎo)軌，部件2/3/4的線纜通過豎直方向拖鏈1輸送。
部件2：伺服/步進(jìn)電機(jī)加一組諧波減速器
部件3/部件4：伺服/步進(jìn)電機(jī)加同步帶
因?yàn)椴考?/4都是一定范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，個(gè)人覺得線纜留一定余量就可以。如果要求嚴(yán)格的話，可以用電動(dòng)滑環(huán)。
上面是我瞎猜的，請(qǐng)各位討論，及懂行的大神批評(píng)指正，謝謝！