電機(jī)/模組負(fù)載計算求助

韋幫藝

求助：非標(biāo)設(shè)計，因設(shè)備空間有限，設(shè)計出如下懸臂機(jī)構(gòu)（應(yīng)該也不算懸臂），但用手去碰底部的時候，下面的機(jī)構(gòu)都在晃，更別說跑起來，目前是有優(yōu)化方案，但是把握不住，希望各位大神能給點(diǎn)建設(shè)性建議，具體如下圖1、模組負(fù)載只有10kg，速度要求盡量快（做重復(fù)搬運(yùn)動作，加減速設(shè)定0.2s，最大1m/s），啟動負(fù)載不知道電機(jī)會不會報警；
2、空間問題加減機(jī)構(gòu)只能在前后加最多15mm機(jī)構(gòu)；
小弟有3年的非標(biāo)設(shè)計經(jīng)驗，但是像這種要用到計算的總是拿不準(zhǔn)，因為之前是做3C行業(yè)的，設(shè)備用的最多的是750w 400w 200w 100w 50w的電機(jī)，平時設(shè)計也就“差不多”，覺得這個400w能帶動，比如常規(guī)的xyz三軸，就會根據(jù)所謂的“經(jīng)驗”來搭配選擇，設(shè)計時總有一種沒有理論依據(jù)的空中閣樓的感覺，但是設(shè)備做出來又是能用的，現(xiàn)在真的就差一點(diǎn)、到了要用數(shù)據(jù)來支撐的時候又拿不準(zhǔn)了；
不知道各位前輩有沒有那種教人一步步選型電機(jī)跟絲桿設(shè)計的表格之類的資料，我在論壇里也有下載過很多，但沒有感覺都很亂，沒有真的記到腦子里面，沒有真正的應(yīng)用過也就容易忘；比如第一步，我選了絲桿+伺服的傳動方式，我第一步要先看工況，先算速度、再算負(fù)載、再算絲桿直徑？再算電機(jī)扭矩？但是算著發(fā)現(xiàn)絲桿的一些參數(shù)要電機(jī)功率決定，電機(jī)功率又要絲桿決定，就很亂。。。。。。
不止是這個問題在工作中困擾了我很久，還有其它的選型問題
大家都說非標(biāo)寬而淺，真的有這種感覺，因為是搭積木，也沒有什么技術(shù)含量，感覺什么都知道一點(diǎn)點(diǎn)但往下問，你又答不上來，缺少理論學(xué)習(xí)吧

woshiwsm

絲杠選型

學(xué)者11

灰色的底板，中間鏤空的目的是什么？

逐夢2020

1.板子能不能加厚？
2.滑塊能不能再增加一個？要是不能加看下就換更大承載能力的。
個人認(rèn)為晃動主要原因還是滑塊只有一個，固定端太短了。

m2006410

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cangzhoumj

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艾斯瑞恩01

600mm這個范圍這部分機(jī)構(gòu)剛性太差了。
如果不更改模組行程、大的零件估計很難。即使現(xiàn)在優(yōu)化改善了，但是600mm這個組件因為其經(jīng)常搬運(yùn)也會出現(xiàn)彎曲、抖動。
如果我優(yōu)化的話，主要會優(yōu)化下面內(nèi)容：
一、行程200mm的模組改為400mm，滑塊數(shù)量增加，
滑塊根據(jù)工況酌情考慮是否需要預(yù)壓來提高剛性。
原來600mm這個組件運(yùn)動后大概只懸出400mm了，
即使有間隙會晃動，但是放大效應(yīng)也比你懸出600mm好得多。
二、600mm組件你想用綠色兩塊鋼制兩件加強(qiáng)結(jié)構(gòu)剛性，想法是對的。
實際裝配后可能還不如直接用一塊整的鋁件剛性好。
這個件由于你前端負(fù)載對其是一個扭矩，主要從加強(qiáng)抗彎抗扭角度進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。
三、優(yōu)化后，重新更具負(fù)載等工況校核一下電機(jī)功率等參數(shù)是否滿足要求。
以上僅為我個人建議，實際需你根據(jù)工況、成本、時間交期等綜合考慮。

救贖.

下面懸臂那么長 這種結(jié)構(gòu)設(shè)計很難不晃，問題1 為什么直線模組行程200 下面懸臂那么長？ 2但凡空間足夠 100W 200W都可以用400W代替 因為400W最便宜（我這里報價是這樣的）3.拖鏈那測 你可以在板上增加25后 16款的 長度和你鋁板一樣長度的加強(qiáng)筋，4 滑塊那邊建議用雙滑塊

韋幫藝

woshiwsm 發(fā)表于 2024-9-18 21:05
絲杠選型

多謝分析學(xué)習(xí)

淺顏yzm

我個人也認(rèn)為晃動主要原因還是滑塊只有一個，固定端太短了。