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發(fā)表于 2009-4-7 06:54:18
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本帖最后由 syw開(kāi)門造車 于 2009-4-7 07:07 編輯 : R+ I. P$ J9 Q: \( x8 I( j b' V
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楊經(jīng)保 網(wǎng)友好!
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5 \' l7 }: A6 X4 k! ]你將這臺(tái)機(jī)械手的“末自由度”處裝上焊槍,那當(dāng)然就是一個(gè)焊接機(jī)器人了。, ]+ |3 R( |8 Q+ G1 d) g% T9 S
反之,如果在此“末自由度”處裝上銑刀、鉆頭之類,就應(yīng)該能完成鉆、銑之類的任務(wù)。其原因就在于其“末自由度”處的驅(qū)動(dòng)用的伺服電機(jī)功率大!
8 i6 F) g" S/ U6 m$ D.
6 h V& l% j( Q- u2 ]" O6 f而你設(shè)計(jì)的幾款機(jī)器人可能是為了節(jié)省成本的原因,各“末自由度”處的驅(qū)動(dòng)伺0 L+ W% M; y' ?
服電機(jī)選的都比較小,所以你的那幾款機(jī)器人就不大容易做到“萬(wàn)能”。8 [6 \0 d" z' i% N
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syw 090407---07.08 |
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