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發(fā)表于 2009-4-7 06:54:18
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本帖最后由 syw開門造車 于 2009-4-7 07:07 編輯 0 v3 \+ r# Y! i+ \, P! g4 z; J
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你將這臺機械手的“末自由度”處裝上焊槍,那當然就是一個焊接機器人了。
' [- X; c7 h9 J1 r' y反之,如果在此“末自由度”處裝上銑刀、鉆頭之類,就應(yīng)該能完成鉆、銑之類的任務(wù)。其原因就在于其“末自由度”處的驅(qū)動用的伺服電機功率大!* j3 t, ^$ w$ p5 S7 Z9 Q# {' G
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而你設(shè)計的幾款機器人可能是為了節(jié)省成本的原因,各“末自由度”處的驅(qū)動伺
* L' i/ D3 l* B3 H服電機選的都比較小,所以你的那幾款機器人就不大容易做到“萬能”。8 D9 e. W" ^0 s, v& R
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