機(jī)器人內(nèi)部照片

yancnc · 發(fā)表于 2012-8-4 23:21:17

bluesky99899 發(fā)表于 2011-9-28 16:59 ' x0 X6 C8 [' C. I% w% [
同步帶傳動(dòng),看來(lái)精度要求不是很高

首先機(jī)械手沒(méi)有必要那么高的要求精度，主要用于裝配焊接焊接精度就不用說(shuō)了裝配的時(shí)候一般零件都有工藝倒角之類的其次不能說(shuō)同步帶精度就不高他不像數(shù)控機(jī)床在切削的時(shí)候力量是變化的所以同步帶有松有緊只要是負(fù)載變化不大 5m同步帶 57 三相步進(jìn)馬達(dá) 重復(fù)定位精度0.02絕對(duì)沒(méi)有問(wèn)題這個(gè)我做過(guò)實(shí)驗(yàn)

yancnc · 發(fā)表于 2012-8-4 23:25:52

楊經(jīng)保發(fā)表于 2009-4-9 10:40
) ]4 r& [7 q- {0 N$ L; f6# syw開門造車說(shuō)到鉆、銑，應(yīng)該先看下這幾項(xiàng)：鉆銑切削用量、鉆銑切削力、扭矩和功率大小。鉆銑切削用量 ...

完全同意哥們我怎么就發(fā)現(xiàn)5個(gè)電機(jī)

艾樂(lè)博 · 發(fā)表于 2012-8-5 20:44:31

很強(qiáng)大，我也學(xué)習(xí)了！

艾樂(lè)博 · 發(fā)表于 2012-8-5 20:45:53

但這個(gè)機(jī)構(gòu)還算好理解，現(xiàn)在最難的是控制方面，無(wú)法實(shí)現(xiàn)啊，國(guó)內(nèi)也沒(méi)幾家能做得好的，哎

scanner · 發(fā)表于 2012-8-6 16:57:41

本帖最后由 scanner 于 2012-8-6 16:59 編輯

看上去不錯(cuò)啊，中國(guó)工業(yè)會(huì)越來(lái)越強(qiáng)大的大家一起努力

淡漠、往昔 · 發(fā)表于 2012-8-8 10:57:39

boatwxp · 發(fā)表于 2012-8-8 18:52:34

進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)一下高科技

GuDu_Yi · 發(fā)表于 2012-8-11 21:37:52

還是第一次看這個(gè)東西{:soso_e100:}

njcjgyl · 發(fā)表于 2012-8-21 22:01:02

這些照片可以研究一下

像風(fēng)一樣飛翔 · 發(fā)表于 2012-8-22 07:21:30

能有更深入的介紹就好了

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