3.1 技術(shù)問(wèn)題 與國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品相比,國(guó)產(chǎn)工程機(jī)械關(guān)鍵基礎(chǔ)部件,無(wú)論在技術(shù)性能,還是在質(zhì)量可靠性指標(biāo)上,總體上要相差20年左右。壽命一般為進(jìn)口件的1/2~1/3,產(chǎn)品品種僅為國(guó)外的1/5。 國(guó)產(chǎn)工程機(jī)械基礎(chǔ)部件企業(yè)規(guī)模小,結(jié)構(gòu)散,智能化水平不高、整體競(jìng)爭(zhēng)力弱;中低檔產(chǎn)品產(chǎn)能過(guò)剩,部分大型、特型、高性能產(chǎn)品無(wú)法生產(chǎn)。據(jù)統(tǒng)計(jì),國(guó)產(chǎn)工程機(jī)械在市場(chǎng)上出現(xiàn)的質(zhì)量問(wèn)題,70%以上是由零部件質(zhì)量問(wèn)題造成的。 零部件生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品研發(fā)能力較之主機(jī)廠更弱,試驗(yàn)手段傳統(tǒng)而且落后,很少有先進(jìn)完善的工藝設(shè)備能力作為發(fā)展的基礎(chǔ),目前還是基本停留在對(duì)引進(jìn)技術(shù)的消化吸收和對(duì)同類產(chǎn)品的模仿復(fù)制階段。各企業(yè)一方面是大路貨產(chǎn)品低水平重復(fù)投資、重復(fù)建設(shè)的現(xiàn)象嚴(yán)重,另一方面技術(shù)附加值高的高檔次產(chǎn)品品種少,不能滿足主機(jī)發(fā)展的需求,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)性短缺的矛盾依然存在。 在采用高新技術(shù)上,差距就更大了:
* J, p5 ~4 h( d9 w
: B9 h0 W& y- S7 Y9 t/ Y! [1) 一些國(guó)外柴油機(jī)近幾年采用的排放控制技術(shù)雖在少數(shù)國(guó)產(chǎn)柴油機(jī)上也有應(yīng)用,且最新開發(fā)投產(chǎn)的柴油機(jī)產(chǎn)品的排放水平已經(jīng)達(dá)到歐Ⅰ排放限值要求,一些甚至可以達(dá)到歐Ⅱ排放限值要求。但柴油機(jī)總體技術(shù)狀況落后于國(guó)外,許多國(guó)外已經(jīng)普遍采用的技術(shù),如ATAAC(空-空后冷卻系統(tǒng))、電子控制與機(jī)械驅(qū)動(dòng)的噴射系統(tǒng)(EUI)、共軌燃料系統(tǒng)等,在我國(guó)仍處于研究階段,有些甚至仍是空白。國(guó)外發(fā)動(dòng)機(jī)已廣泛采用第三代的電噴系統(tǒng),即共軌燃油噴射系統(tǒng)(common-rail fuel system),滿足歐Ⅳ排放標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)保動(dòng)力,而國(guó)產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)仍在為滿足歐Ⅱ排放標(biāo)準(zhǔn)而苦苦探索。) J9 z' v C7 V& S: L& X q0 q E& ?
j" B, g) R, W+ c h
2) 在變速器上,歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家的工程變速器均采用系列化,通用化設(shè)計(jì)。如美國(guó)的卡特彼勒公司和丹納(Dana)公司及德國(guó)的ZF公司均生產(chǎn)系列化、通用化程度很高的變速器產(chǎn)品。同一系列和不同系列之間通過(guò)增減離合器、摩擦片數(shù)及不同的齒輪搭配來(lái)獲得不同擋位和速比,不同適用功率的變速器。變速器的操縱系統(tǒng)已從手動(dòng)(機(jī)液)控制系統(tǒng)發(fā)展到電液控制或微機(jī)控制系統(tǒng)。如ZF公司的WG系統(tǒng)變速器普遍采用了電液控制,根據(jù)不同用戶的要求,可以選用微處理器控制的半自動(dòng)和自動(dòng)換擋控制系統(tǒng)。 國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的變速器產(chǎn)品以測(cè)繪和仿制為主,技術(shù)含量低,產(chǎn)品的可靠性、舒適性和壽命、特別是變速器的控制系統(tǒng)與國(guó)外的差距還不小,許多產(chǎn)品相當(dāng)于國(guó)外20世紀(jì)六、七十年代的水平。
1 y/ t9 d! G! `6 E4 e
, T; n& e; ?- @2 y; F8 n Z3) 在高效液壓元件與系統(tǒng)上,液壓技術(shù)的落后主要體現(xiàn)在系統(tǒng)等級(jí)和電控化兩方面。國(guó)外系統(tǒng)壓力基本為25~30 MPa,而國(guó)內(nèi)為15~20 MPa。國(guó)外工程機(jī)械已廣泛采用的負(fù)荷傳感、電液比例、機(jī)電信一體化等技術(shù),為主機(jī)廠大量配套的液壓件產(chǎn)品,如伺服閥、比例閥、比例伺服閥等,國(guó)內(nèi)仍處于起步階段。 國(guó)外液壓技術(shù)是機(jī)械產(chǎn)值的2%~3.5%,而我國(guó)只占1%左右。2002年,世界液壓元件的總銷售額為350億美元,國(guó)內(nèi)不足1億美元。1 B$ S+ U/ k% L6 s) C9 w% h+ V
# f6 F% v9 `; z( |4 E$ V
4) 在智能控制器與控制系統(tǒng)上,國(guó)外已將傳感技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、位置識(shí)別誘導(dǎo)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總成技術(shù)廣泛地應(yīng)用于產(chǎn)品,自動(dòng)化水平高,如CAT 980G裝載機(jī)內(nèi)部裝有三個(gè)智能型控制器,分別實(shí)現(xiàn)工作裝置的電液比例控制。電控變速器控制及故障檢測(cè)與診斷功能,德國(guó)寶馬公司壓路機(jī)裝有智能型控制器,該控制器可根據(jù)物料的密實(shí)度變化自動(dòng)選擇最佳振幅及振幅方向,而我國(guó)大多城建設(shè)備尚處于起步階段,對(duì)先進(jìn)技術(shù)的研究尚有一定距離,關(guān)鍵技術(shù)沒(méi)有掌握。 國(guó)產(chǎn)控制器與國(guó)外產(chǎn)品的差距,主要表現(xiàn)在質(zhì)量和技術(shù)先進(jìn)性兩個(gè)方面:國(guó)產(chǎn)控制器可靠性不高、抗干擾能力差,平均無(wú)故障時(shí)間僅是國(guó)外的1/5~1/3,國(guó)產(chǎn)控制器功能少,水平低,有些普遍應(yīng)用的控制器的核心部份仍為進(jìn)口,具有獨(dú)自知識(shí)產(chǎn)權(quán)的控制器很少,對(duì)行業(yè)的影響不大,離產(chǎn)業(yè)化的目標(biāo)相差甚遠(yuǎn)。6 ?* m! R6 j6 J& ^, U# ]) s7 `
1 H. d. ]' \6 b" J- U) H$ B3.2 裝備問(wèn)題 由于在工程機(jī)械關(guān)鍵部件上的戰(zhàn)略重視不夠,造成企業(yè)在重大技術(shù)改造的投入嚴(yán)重不足。而國(guó)外的關(guān)鍵部件企業(yè)設(shè)備要好于普通主機(jī)企業(yè),有些還擁有全球獨(dú)一無(wú)二、特別設(shè)計(jì)定制的昂貴專機(jī)。 工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家已普遍采用數(shù)控機(jī)床、加工中心,實(shí)現(xiàn)了柔性自動(dòng)化,已向智能化和集成化方向發(fā)展。而我們各個(gè)零部件企業(yè)的工藝技術(shù)水平參差不齊,先進(jìn)的技術(shù)裝備較少,廠房設(shè)備大多陳舊。不但與國(guó)外大公司不能比,甚至與我國(guó)其他行業(yè)的基礎(chǔ)零部件生產(chǎn)企業(yè)相比也有相當(dāng)?shù)牟罹,缺乏發(fā)展后勁。在關(guān)鍵零件齒輪等加工裝備上,一些廠家引進(jìn)了先進(jìn)的熱處理滲碳、淬火生產(chǎn)線,加工中心和磨齒機(jī)等高精度設(shè)備,但總體上同國(guó)外尚有較大的差距,我們的大多數(shù)設(shè)備已陳舊老化,一些機(jī)床在超期服役,與國(guó)外機(jī)床的普遍CNC化、柔性化生產(chǎn)相比差距甚遠(yuǎn),另外我們的檢測(cè)設(shè)備和試驗(yàn)裝備也相對(duì)落后。 國(guó)外關(guān)鍵零部件的加工平均數(shù)控率已超過(guò)92%,CNC技術(shù)、新材料、新工藝廣泛采用,大大提高了零部件的產(chǎn)品質(zhì)量、壽命和可靠性。我國(guó)關(guān)鍵零部件的加工平均數(shù)控率僅達(dá)到10%,個(gè)別企業(yè)達(dá)到20%左右。 當(dāng)我國(guó)正在推廣應(yīng)用NC機(jī)床時(shí),國(guó)外已開始淘汰NC機(jī)床,大量采用CNC機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人和柔性加工系統(tǒng)(FMC、FMSS),從而促進(jìn)了生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量的提高。 3.3 機(jī)制問(wèn)題5 L C* `" E R9 t0 V% s
B' t; c' B$ J/ ^- c/ _) ~1) 零部件生產(chǎn)企業(yè)組織結(jié)構(gòu)松散,集中度較低,產(chǎn)品趨同化嚴(yán)重,缺乏能夠支撐和帶動(dòng)零部件行業(yè)發(fā)展和結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級(jí)的大企業(yè),特別是缺乏擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、主業(yè)突出、核心競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)的大企業(yè)和企業(yè)集團(tuán)。各主機(jī)廠為自身發(fā)展和控制的需要大多仍舊堅(jiān)持歷史原因形成的大而全和小而全的落后生產(chǎn)方式,關(guān)注的重點(diǎn)在主機(jī)的發(fā)展上面,而使零部件的發(fā)展緩慢遲滯。主機(jī)廠應(yīng)著力于幫助穩(wěn)定圍繞自已發(fā)展的零部件配套商的技術(shù)水平進(jìn)步和產(chǎn)品質(zhì)量的提高,給他們提供詳細(xì)的改進(jìn)要求,必要的設(shè)計(jì)開發(fā)圖紙、專利或?qū)S屑夹g(shù)、生產(chǎn)制造專用工裝以及檢測(cè)試驗(yàn)手段,進(jìn)行必要的質(zhì)量認(rèn)證。而配套商負(fù)有專供產(chǎn)品和保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的責(zé)任。只有這樣,才能夠真正使配套商與主機(jī)廠團(tuán)結(jié)一致,把所有的利益都捆在一起,唇齒相依,共同發(fā)展。
4 m: A T9 g: G g8 W: Q
3 J4 B! c3 g9 u- V' W6 X2) 零部件廠必須整合規(guī)模,提高水平,進(jìn)行技術(shù)改造和結(jié)構(gòu)調(diào)整,解決經(jīng)營(yíng)規(guī)模的問(wèn)題,解決產(chǎn)品趨同化和集中度低的問(wèn)題。向規(guī)模經(jīng)濟(jì)發(fā)展才是根本出路。 {, i& M% U) l2 _/ K6 c; A- f
. ?! }: G% q4 N" H3 N/ Z
3)應(yīng)認(rèn)識(shí)到零部件企業(yè)的發(fā)展同樣也要解決專業(yè)化的問(wèn)題,專業(yè)化生產(chǎn)是機(jī)械工業(yè)向大工業(yè)發(fā)展的必由之路,基礎(chǔ)零部件廠也應(yīng)該拋棄在計(jì)劃經(jīng)濟(jì)時(shí)代形成的小而全的落后生產(chǎn)方式,不能夠單純地為擴(kuò)大規(guī)模而失去企業(yè)和產(chǎn)品的特色,也有一個(gè)努力培育和發(fā)展自己核心競(jìng)爭(zhēng)力的問(wèn)題。在把零部件制造的核心技術(shù)和關(guān)鍵工序牢牢控制在手中的同時(shí),也要把普通的加工、一些基礎(chǔ)的工藝以及不具備規(guī)模的部件拿出去,交給比自己做的更好的專業(yè)化廠去做,以獲得較好的產(chǎn)品質(zhì)量、更高的效率和較低的成本。! D: j& e7 B7 Z+ u% d F8 U
& A: t) B2 |3 q) R/ b0 m( K
4 國(guó)內(nèi)工程機(jī)械關(guān)鍵基礎(chǔ)部件下一步的技術(shù)目標(biāo)與方向" e- H9 j' j& U4 t$ u$ k
0 H* ^) f. u. `. g4.1 清潔動(dòng)力裝置及其關(guān)鍵技術(shù)
& Y9 c' w; _4 V3 @
+ P# C) I6 [9 ]6 ?1) 柴油機(jī)低油耗(燃油、機(jī)油)、廢氣低排放(歐Ⅲ以上)、低噪聲技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)。
* [0 S/ o4 q6 t! [3 y
( F% j. M% l( }8 `2) 共軌燃油噴射系統(tǒng)(common-rail fuel system)、電控柴油機(jī)及特種清潔動(dòng)力裝置的開發(fā)。
/ U/ s3 ^2 T3 T& E# x& O+ X5 t1 h, m) y8 Q- |9 Y% J5 J" x8 s
3) 我國(guó)目前缺少的重、大型工程機(jī)械配套用柴油機(jī)(功率300~400hp,轉(zhuǎn)速1800~2100rpm,排量12~13L)開發(fā)。
$ N! j7 ~3 m" c3 N) M( p5 _( p. J( x7 H! \* P0 s
4) 柴油機(jī)上適應(yīng)工程機(jī)械智能化控制;柴油機(jī)故障遠(yuǎn)程診斷;提高操作人員合適性技術(shù)等匹配輔助技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)。% t# t9 n. y* D9 v
: i3 v" h# }1 c- ?5) 提高適應(yīng)工程機(jī)械在我國(guó)特種環(huán)境地區(qū)(高原>海拔4000 m、沙漠、濕熱、低寒)可靠進(jìn)行的匹配技術(shù)。
2 I; \1 C: {4 ]/ v4 W& K {# g; l. j Y D- `* g) q6 D
6) 提高適應(yīng)工程機(jī)械比較惡劣工作條件的冷卻、電器、起動(dòng)、進(jìn)排氣、傳動(dòng)等專用附件可靠性技術(shù)和品質(zhì)優(yōu)化。* _* I- w, S" s
; I p6 [; i' R6 i* e
7) 提高柴油機(jī)與工程機(jī)械總體匹配技術(shù)水平研究(動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性等方面)。
6 W: N7 w/ A: K4 n9 n# ~0 D$ w! w8 J
' T* Z" w. ^3 h- y- X9 t7 S4.2 計(jì)算機(jī)控制換擋變速器. N, v& N" b- S% `3 I6 H$ O
' P/ k! i: |9 J6 f
1) 加強(qiáng)對(duì)工程車輛載荷譜的測(cè)試和研究,確定變速器載荷譜,為開發(fā)系列化液力變速器打好基礎(chǔ)。: y4 E" N- Q4 y; r
3 t8 d" [! P! X0 b8 [& T1 q# }# x
2) 研究性能先進(jìn)、結(jié)構(gòu)合理、適應(yīng)我國(guó)工程機(jī)械發(fā)展趨勢(shì)的變速器系列型譜,并根據(jù)系列型譜進(jìn)行開發(fā)攻關(guān),逐步完成整個(gè)工程車輛變速器系列開發(fā)。變速器應(yīng)采用系列化、通用化設(shè)計(jì)、電液控制,能實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)或自動(dòng)換擋,換擋品質(zhì)高、性能可靠。根據(jù)主機(jī)的配置要求,可實(shí)現(xiàn)電子監(jiān)控、故障診斷等功能。
0 c6 _# w! {, L
. {, I0 G- D% ?& K3) 進(jìn)行電液控制操縱閥的研究攻關(guān)。這是液力變矩器的關(guān)鍵技術(shù)之一。$ U" s* r* q* e4 |; t5 \
7 S( R+ O7 H4 q+ m6 [9 t6 q/ s; h
4) 進(jìn)行動(dòng)力換擋半自動(dòng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)(微處理器控制)的研究和攻關(guān),這是變速器實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)、自動(dòng)換擋,并實(shí)現(xiàn)電子監(jiān)控和自動(dòng)故障診斷的關(guān)鍵。( ?7 j4 y5 O' u# @3 j6 \/ O
9 |, V% v3 v; O) Z4 ~8 D A5) 進(jìn)行各種擋位選擇器的研究開發(fā),以滿足不同工程車輛的變速器換擋要求。+ L$ X: d) Z7 X0 O" k& o- E2 a
. E' Q+ z* @' I! M6) 進(jìn)行大型工程車輛的液力變速器的開發(fā)攻關(guān)。( U. g( d. x4 o! _) q+ ~
) j) X' m) N& T x$ H' q4.3 節(jié)能高效液壓元件及系統(tǒng)
& c) o) H2 i% G; O6 J6 n% {" b& i2 b( V* H
1) 電液比例組合閥:工程機(jī)械中高新技術(shù)新產(chǎn)品和隨著市場(chǎng)要求的越來(lái)越高而技術(shù)升級(jí)的產(chǎn)品中,大量使用電液比例閥,這種閥與定量泵組合使用可減少液壓系統(tǒng)的溢流損失、達(dá)到壓力匹配的目的;與負(fù)載敏感變量泵組合使用,可實(shí)現(xiàn)壓力流量匹配,更多地減少液壓系統(tǒng)的能量損失;除此之外,電液比例組合閥可使多個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)動(dòng)作且互不干擾,并以各自的速度工作;而且執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的速度跟操作者的輸入一致,操作手感好、易于實(shí)現(xiàn)精細(xì)控制。
; D+ H4 |3 o+ _- c- {4 y- h6 @& W2 g" f/ ?
2) 多種控制形式的變量柱塞泵(特別是大中排量液壓泵)。多種控制形式:如恒壓、恒功率、負(fù)載傳感、電液比例以及上述控制形式的任意組合,用戶可根據(jù)使用場(chǎng)合和需要達(dá)到目的方便地選擇。大大減少液壓系統(tǒng)元件數(shù)量,簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì),易于實(shí)現(xiàn)主機(jī)智能化。4 o" ~" I- ]5 Z. T
3 |6 Q; u+ z; N! Y0 S0 ^7 D7 f
3) 靜壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)及其關(guān)鍵元件。工程機(jī)械的技術(shù)發(fā)展使得其液壓系統(tǒng)必然向高壓、節(jié)能、智能化、自動(dòng)化、靜液化方向發(fā)展,以降低噪聲和振動(dòng),減少外部泄漏,發(fā)展無(wú)泄漏系統(tǒng),提高產(chǎn)品清潔度,保證產(chǎn)品可靠度,實(shí)現(xiàn)故障診斷以便于維護(hù)。
. O# @/ p: g0 n2 C" \) u/ x; x5 z" z3 f
4.4 智能控制器及其控制系統(tǒng)
2 I& g! F3 S M& V2 h: V' p1 `. |# W" N2 ` h7 X' ?
1) 多傳感器與CAN總線控制技術(shù):傳感器技術(shù)是促進(jìn)智能化關(guān)鍵技術(shù)之一,國(guó)外一臺(tái)先進(jìn)設(shè)備上裝有幾十只,甚至幾百只傳感器,傳感器種類多,采集的范圍也越來(lái)越廣,必須加緊傳感器技術(shù)的新材料、新工藝、使用壽命、抗干擾能力及智能化方面的研究。
, ]4 x6 P# r* x7 W2 K9 H8 Z% `8 M; Z8 ^' Y6 i }. T; y6 o' l( m* S
2) 電子控制理論:目前國(guó)外廣泛采用最優(yōu)控制方法,也有采用自適用,模糊控制方法,因此必須對(duì)控制理論進(jìn)行研究,為編制和優(yōu)化軟化打下基礎(chǔ),這也是控制技術(shù)的重點(diǎn)與難點(diǎn)。) \) Y d: T% C! u& { E7 ^
. v% l" j* I8 [& F5 Q0 F8 Q3) 位置誘導(dǎo)與識(shí)別技術(shù):有些城建施工設(shè)備必須按照設(shè)定路線或軌跡作業(yè),如果位置識(shí)別能確認(rèn)其在作業(yè)中偏離既定路線,控制器應(yīng)能自動(dòng)進(jìn)行糾編或復(fù)位。9 Q5 X; G* M8 _$ n
# K" u8 ^/ c$ R7 W; S# E4) 網(wǎng)絡(luò)通訊及遠(yuǎn)程診斷技術(shù):將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用于設(shè)備內(nèi)部各電子系統(tǒng)間的連接和通訊。采用網(wǎng)絡(luò)式結(jié)構(gòu),可減少線路連接,提高系統(tǒng)可靠性,可實(shí)時(shí)診斷、測(cè)試和報(bào)警,實(shí)現(xiàn)集中顯示、歷史查詢和自診斷功能,電器信號(hào)傳遞性質(zhì)由功率型轉(zhuǎn)變?yōu)椤边壿嫛毙,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信還可實(shí)現(xiàn)機(jī)械故障遠(yuǎn)程診斷,節(jié)約維修時(shí)間及成本。+ |7 R L9 t) u7 R8 \" v6 ^
9 i; @' g" l/ ?) C' N1 c% ~# k3 z
5) 物性、作業(yè)對(duì)象的認(rèn)識(shí)及評(píng)價(jià)技術(shù)。 |