自己設(shè)計的Onmi輪，分享一下

liang2039 · 發(fā)表于 2009-4-17 19:55:13

前幾天設(shè)計的，大家一起來討論一下吧！

珠穆朗瑪 · 發(fā)表于 2009-4-17 19:56:40

很不錯的萬向輪，這個在足球機器人上有一定的市場，曾見過這種萬向輪

liang2039 · 發(fā)表于 2009-4-17 20:00:31

2# 珠穆朗瑪

由于是單件生產(chǎn)，所以成本偏高！
不知道高手有何解決方法！

syw開門造車 · 發(fā)表于 2009-4-18 06:33:48

liang2039 網(wǎng)友好！
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你這個360度的“輻射輪”做什么用？
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如果是作用在一平面上的話，則向任何一個方向運動，
對其它方向上的大多數(shù)輪都會存在軸向分力（阻力），
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能解釋一下它的特殊用項嗎？
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謝謝！
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syw 090418---06.34

寂靜天花板 · 發(fā)表于 2009-4-18 14:10:21

裝在電動輪椅上的吧，這樣可以朝任意方向移動。

liang2039 · 發(fā)表于 2009-4-18 14:16:40

4# syw開門造車

這是移動機器人的一個輪子,如圖所示如果采用三個輪子的話可實現(xiàn)六個方向的運動!

liang2039 · 發(fā)表于 2009-4-18 14:35:55

裝在電動輪椅上的吧，這樣可以朝任意方向移動。
寂靜天花板發(fā)表于 2009-4-18 14:10

理論上不能,只能有六個方向!
而且控制方面也有一些問題,技術(shù)還不夠成熟!

龍游大海 · 發(fā)表于 2009-4-18 14:46:25

新概念

liang2039 · 發(fā)表于 2009-4-18 22:40:27

8# 龍游大海

不是新概念，70年代就有瑞典人發(fā)明了！

reastrong · 發(fā)表于 2009-4-19 08:11:28

很不錯的樣子不知控制采用何種方式啊覺得不太好控制啊

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