這個(gè)機(jī)構(gòu)用3個(gè)伺服馬達(dá)能不能搞定？

dlll

廠商要求做一個(gè)用4個(gè)感應(yīng)器來對(duì)圓盤進(jìn)行感應(yīng)的裝置，待感應(yīng)圓盤直徑從580～1560不等（即中間還有很多直徑規(guī)格）。詳細(xì)見DWG或JPG附圖。感應(yīng)的工藝要求為：感應(yīng)器距離待感應(yīng)圓盤的外徑約20MM，感應(yīng)器靠近待感應(yīng)圓盤端的中心距離125MM，且感應(yīng)器軸線要經(jīng)過待感應(yīng)圓盤的中心。

我的初步設(shè)想用3個(gè)伺服馬達(dá)，即升降板上固定一個(gè)弧型軌道，4個(gè)感應(yīng)器分別固定在弧型軌道的4個(gè)滑塊上，4個(gè)滑塊上面設(shè)置可以沿待感應(yīng)圓盤的中心前/后移動(dòng)的導(dǎo)軌。即升降運(yùn)動(dòng)一個(gè)馬達(dá)，沿弧型軌道搖擺運(yùn)動(dòng)一個(gè)馬達(dá)，沿待感應(yīng)圓盤的中心前/后移動(dòng)一個(gè)馬達(dá)。

由于升降運(yùn)動(dòng)只驅(qū)動(dòng)升降板，所以一個(gè)馬達(dá)完全沒有問題。但是搖擺運(yùn)動(dòng)和前/后移動(dòng)都要求用一個(gè)馬達(dá)帶動(dòng)4個(gè)感應(yīng)器進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，這個(gè)難度比較大，到底能不能實(shí)現(xiàn)？或者大家有沒有其它更好的方法？謝謝�。�！

千山盡雪

感應(yīng)器距離待感應(yīng)圓盤的外徑約20MM，感應(yīng)器靠近待感應(yīng)圓盤端的中心距離125MM，且感應(yīng)器軸線要經(jīng)過待感應(yīng)圓盤的中心。

這段是什么意思，待感應(yīng)圓盤直徑從580～1560不等，那這里的中心距怎么能確定下來，是不是安裝在待感應(yīng)盤的兩側(cè)而不在圓柱面?

dlll

感應(yīng)器距離待感應(yīng)圓盤的外徑約20MM，感應(yīng)器靠近DWG或JPG附圖端的中心距離125MM，且感應(yīng)器軸線要經(jīng)過待感應(yīng)圓盤的中心。

這段是什么意思，待感應(yīng)圓盤直徑從580～1560不等，那這里的中心距怎么能確定下來，是不是安裝 ...
千山盡雪 發(fā)表于 2009-4-25 16:27

感應(yīng)器距離待感應(yīng)圓盤的外徑約20MM是兩者不能接觸，待感應(yīng)圓盤是底面平齊且居中定位的，其實(shí)你打開DWG或JPG附圖應(yīng)該可以看的比較清楚的。

syw開門造車

dlll 網(wǎng)友好！
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圖看了，也理解了你的意圖。
采用“閉環(huán)組成的繩、盤牽拉結(jié)構(gòu)”，既可。
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找一個(gè)“指針式半導(dǎo)體收音機(jī)”拆開看一下，那里面的調(diào)臺(tái)用的指針式指示機(jī)構(gòu)，就是你要的。
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你將“四根閉合線”放在一個(gè)同軸上，用一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)讓其正反轉(zhuǎn)既可。
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syw  090426---08.22

我在飛

syw開門造車 前輩的方法簡(jiǎn)單實(shí)用.

88108909

長(zhǎng)見識(shí)了，，

lhjun_123

4樓的建議很好

dlll

dlll 網(wǎng)友好！
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圖看了，也理解了你的意圖。
采用“閉環(huán)組成的繩、盤牽拉結(jié)構(gòu)”，既可。
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找一個(gè)“指針式半導(dǎo)體收音機(jī)”拆開看一下，那里面的調(diào)臺(tái)用的指針式指示機(jī)構(gòu)，就是你要的。
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你將“四根閉合線”放 ...
syw開門造車 發(fā)表于 2009-4-26 08:21

開門造車元帥好！

不好意思，沒有見過指針式半導(dǎo)體收音機(jī)，根據(jù)“閉環(huán)組成的繩、盤牽拉結(jié)構(gòu)”字面理解畫示意圖，這個(gè)應(yīng)該是實(shí)現(xiàn)“前/后移動(dòng)”的，不知道是不是這樣？

如果是示意圖這樣可能有問題，因?yàn)殚]環(huán)繩只能繞在感應(yīng)器上方的軸上（下方是待感應(yīng)圓盤沒有空間），感應(yīng)器上方距離隨著待感應(yīng)圓盤直徑大小不同（直徑越大距離就越小，如1560直徑的距離約156.92，而580直徑的距離約205.58，見CAD圖紙，其實(shí)就是夾角不同，580直徑的為70度，1560直徑的為27度），導(dǎo)致閉環(huán)繩無法張緊。且閉環(huán)繩靠摩擦傳動(dòng)可能打滑，導(dǎo)致4個(gè)感應(yīng)器移動(dòng)距離可能不一樣？

syw開門造車

dlll 網(wǎng)友好！
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將四個(gè)傳感器分別安裝到四個(gè)滑臺(tái)上，將滑臺(tái)放在滑軌上，
用帶張緊器（既彈簧）的閉環(huán)繩，緾繞到同一根軸上，既可。
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syw  090427---05.30

4880

thanks a lots