這個機構用3個伺服馬達能不能搞定？

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將四個傳感器分別安裝到四個滑臺上，將滑臺放在滑軌上，
用帶張緊器（既彈簧）的閉環(huán)繩，緾繞到同一根軸上，既可。
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syw  090427---05.30
syw開門造車 發(fā)表于 2009-4-27 05:29

開門造車元帥好！

因為前/后移動距離至少要600（最大直徑1560與最小直徑580差的一半再加上安全余量），用帶張緊器（既彈簧）的閉環(huán)繩可能行程不夠，導致彈簧會卷繞到軸上。另外我忘記說明了感應器價格比較貴，廠商說要3萬多（不知道是真是假），反正就是絕對不允許與待感應圓盤接觸碰撞的。采用閉環(huán)繩靠摩擦傳動可能打滑，導致4個感應器移動距離不一樣，可能造成感應器與待感應圓盤碰撞。

其實我最早的方案和元帥的有點類似，見附圖，采用同步帶傳動，但是遇到兩個問題，一個就是需要張緊，另外一個就是同步帶與帶輪會存在一個角度（即帶輪軸不是平行的），傳動不可靠。

接著我想利用“連桿鉸鏈機構”來實現感應器同步前/后移動，想推動一個感應器而帶動其它的感應器一起同步動作，試了很多種都不行（無法同步），這里貼出其中兩張圖片。

后來我想利用增加彈簧實現同步，見“連桿鉸鏈機構2 (加彈簧)”這張圖片，用兩個完全一樣的彈簧，彈簧一端都固定在銷釘上，另外一端分別固定在各自的滑塊上，當彈簧的拉力遠大于滑塊及固定在滑塊上的感應器等的重量時，銷釘會自動位于兩個滑塊的中間（因為只有這樣兩個彈簧力才會平衡），這樣就實現同步，即只要推動一個感應器就會通過連桿鉸鏈彈簧機構帶動其它的感應器一起同步動作。

但是這個靠彈簧實現的同步動作不是剛性的（即理論上是可行的，實際還是可能有問題），且感應器價格比較貴容不得半點閃失，但是我覺得用連桿鉸鏈或類似的機構應該可以實現同步，所以我才發(fā)這個貼子請教大家的。元帥看還有沒有更好的辦法？謝謝！

syw開門造車

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幫你設計了一個“輻射狀的傳感器導軌”和“傳感器滑臺”。
“被測圓盤”就直接放在“輻射狀的傳感器導軌”上。
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由于“傳感器滑臺”前端有一個保護沿，此能保證傳感器不與“被測圓盤”
接觸碰撞.。
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我還是想用細鋼絲繩。復印機和掃描儀上的那個移動感光鏡頭的結構，
用的就是繩盤結構。精度要求非常高，決不會打滑！
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syw  090429---03.45
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dlll

謝謝！��！