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標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人腕部設(shè)計(jì)能否避免誘起運(yùn)動(dòng)？ [打印本頁(yè)]

作者: xiaohuilang 時(shí)間: 2009-5-1 09:26
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人腕部設(shè)計(jì)能否避免誘起運(yùn)動(dòng)？
請(qǐng)教專業(yè)人士工業(yè)機(jī)器人腕部設(shè)計(jì)能否避免誘起運(yùn)動(dòng) 望指教

作者: syw開門造車 時(shí)間: 2009-5-2 02:39
xiaohuilang 網(wǎng)友好！
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“誘起運(yùn)動(dòng)”是個(gè)什么概念？
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syw 090502---02.40

作者: xiaohuilang 時(shí)間: 2009-5-2 10:26
2# syw開門造車
當(dāng)T S軸均無(wú)運(yùn)動(dòng)時(shí)，錐齒輪26是不動(dòng)的，當(dāng)B軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，錐齒輪27回繞齒輪26做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，誘起手部的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

作者: 寂靜天花板 時(shí)間: 2009-5-2 10:44
B軸旋轉(zhuǎn)，通過一系列齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)錐齒輪27旋轉(zhuǎn)，有何不妥。

作者: xiaohuilang 時(shí)間: 2009-5-2 11:31
4# 寂靜天花板
請(qǐng)教前輩 B軸的作用是帶動(dòng)B2軸繞B1軸做運(yùn)動(dòng) 同時(shí)會(huì)影響的27軸的運(yùn)動(dòng) S軸是帶動(dòng)27軸的傳動(dòng)軸那么B軸的運(yùn)動(dòng)對(duì)27軸的影響怎么處理

作者: 寂靜天花板 時(shí)間: 2009-5-2 11:36
還真沒注意

，把個(gè)齒輪系做的這么復(fù)雜，要實(shí)現(xiàn)什么樣的傳動(dòng)結(jié)果。

作者: xiaohuilang 時(shí)間: 2009-5-2 11:49
6# 寂靜天花板
這是一個(gè)機(jī)械手的小臂要實(shí)現(xiàn)三個(gè)自由度的傳動(dòng) 還有前輩請(qǐng)教破譯標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)怎么調(diào)用是自帶的還是需要另外安裝
多謝前輩

作者: 楊經(jīng)保 時(shí)間: 2009-5-2 12:04
3# xiaohuilang
在圖紙上和在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)思考時(shí)某些地方是不會(huì)動(dòng)的，是理想的；但是，加上磨擦力與克服磨擦力之后呢?可能情況完全不同。理想與現(xiàn)實(shí)永遠(yuǎn)存在著差距。

作者: xiaohuilang 時(shí)間: 2009-5-2 13:08
8# 楊經(jīng)保 做機(jī)械這行靠的是經(jīng)驗(yàn) 這句話是真理啊楊師傅您就是我的前輩多謝指教

作者: feixueliu 時(shí)間: 2009-5-17 20:41
誘導(dǎo)運(yùn)動(dòng)由機(jī)械部分（齒輪部分）導(dǎo)致，那么從根本上，可不可以采取不會(huì)導(dǎo)致誘導(dǎo)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)呢？比如說各個(gè)軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，有類似結(jié)構(gòu)的機(jī)器人？會(huì)帶來(lái)什么問題呢？

作者: 郭山 時(shí)間: 2010-1-6 15:06
楊哥說的不錯(cuò)

作者: 跳跳… 時(shí)間: 2012-8-20 17:28
完全看不懂

作者: wugamp 時(shí)間: 2012-10-24 23:55
所謂“誘起運(yùn)動(dòng)”應(yīng)該就是“耦合運(yùn)動(dòng)”的意思。想避免耦合的辦法就是前面有人說的，把6軸電機(jī)放到手腕那里。這樣的缺點(diǎn)是：6軸電機(jī)必須比較小。
其實(shí)實(shí)際用下來(lái)，耦合并沒有什么不方便。大部分機(jī)器人還是采用耦合的。

作者: 柯文炬ke 時(shí)間: 2012-10-27 10:30
齒輪系做的這么復(fù)雜，要實(shí)現(xiàn)什么樣的傳動(dòng)結(jié)果

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