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兩種機(jī)器人結(jié)構(gòu)的比較---請(qǐng)教

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1#
發(fā)表于 2009-5-1 09:57:51 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
下圖中兩種機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)  第一種伺服電機(jī)在小臂內(nèi)部 第二種三個(gè)黑色的應(yīng)該是伺服電機(jī)
+ g- [/ C( K& l, V* @請(qǐng)問(wèn)這兩種設(shè)計(jì)方案哪個(gè)更好 優(yōu)點(diǎn)在哪里

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2#
 樓主| 發(fā)表于 2009-5-1 10:01:07 | 只看該作者
本帖最后由 xiaohuilang 于 2009-5-1 10:07 編輯
# F4 N* g' [8 X+ k* z$ `, l+ L# V
1# xiaohuilang
+ }  o/ L1 c  \: c 伺服電機(jī)在小臂內(nèi)部

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3#
 樓主| 發(fā)表于 2009-5-1 10:03:49 | 只看該作者
1# xiaohuilang 三個(gè)黑色的應(yīng)該是伺服電機(jī)

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4#
發(fā)表于 2009-5-2 03:00:29 | 只看該作者
xiaohuilang 網(wǎng)友好！% `, n( t8 I$ D3 ^9 q
.
, W4 [5 `4 b" x) a2 T2 w我認(rèn)為，具體采用何種結(jié)構(gòu)，應(yīng)該以現(xiàn)場(chǎng)的具體工狀而定。9 M! M# _% X/ x, J( |' ~7 Q
2樓的機(jī)械手結(jié)構(gòu)適用于噴漆、焊接。
7 b( H! H5 t% C4 g( T$ e3樓的機(jī)械手結(jié)構(gòu)適用于需要大扭矩場(chǎng)合。
1 U; h  O6 A, Z2 \& _* m5 Y.5 [' q- {; s# k$ q8 Y. j. L
syw  090502---03.01
5#
 樓主| 發(fā)表于 2009-5-3 09:38:27 | 只看該作者
多謝前輩指教" f3 h: n  l8 F8 ]: s5 U  h1 N7 r4 [
4# syw開(kāi)門造車
6#
發(fā)表于 2009-7-14 17:20:34 | 只看該作者
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
7#
發(fā)表于 2009-7-15 13:13:04 | 只看該作者
第一種的整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單一些,現(xiàn)在多數(shù)機(jī)器人公司采用;第二種結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜;在噴涂及有相對(duì)要求的條件下才采用,當(dāng)然成本及控制方式也不相同了.

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