圓柱上刻線PLC控制課題－討論

孤酒

, K, [7 j# f$ c0 M4 R  n圓柱上刻線PLC控制課題
1 l& r% Y/ a+ k0 ~2 @) r, s* T車(chē)間有一工件，需要在圓柱上刻線，工件示意圖如下：
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! Z* {: J4 }( q# |" L工件上刻直線，現(xiàn)打算做專(zhuān)用機(jī)床加工，以銑槽方式加工，之前是在銑床上加工，因此刀具已經(jīng)沒(méi)有問(wèn)題。
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現(xiàn)專(zhuān)用機(jī)床正在制造中，主要是X、Y方向行走的工作臺(tái)，外加工件夾緊用的旋轉(zhuǎn)主軸、刀具夾緊用的刀具主軸。但做完機(jī)械部分，還是要人工手動(dòng)操作，如下圖示意所示：


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現(xiàn)如果想用PLC控制的話，需要用到刀具主軸電機(jī)、X方向電機(jī)、Y方向電機(jī)、工件主軸電機(jī)（控制工件旋轉(zhuǎn)角度），大概需要分以下幾步：
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& C  P' ?2 E. O2 L啟動(dòng)刀具主軸電機(jī)，銑刀旋轉(zhuǎn)
6 u6 j1 f, V. C! @8 a' j- Z2、
+ R" k- t4 J/ w  l! W4 `Y方向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使銑刀進(jìn)刀，對(duì)工件進(jìn)行刻線加工
3、
工件主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)，使工件旋轉(zhuǎn)一定角度，從而完成一條刻線
* ~( P3 v4 t5 s# Q  [6 n: p6 d4 m4、
  [9 d3 p: E- k8 z7 zY方向電機(jī)反轉(zhuǎn)，使工件遠(yuǎn)離銑刀
5、
0 \2 `, g* E; @' ^X方向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使工作臺(tái)行走2mm
4 z, f7 w% _" f  z* e: V5 W* e6、
2 }7 [+ J/ Q3 `重復(fù)步驟1-5，直至所有刻線完成（需要注意每刻4條短線就要刻一條長(zhǎng)線）。
2 ?0 p. E# N. M* F! m7 p# \- Y7、
; r  I6 x& `8 [6 W5 KX電機(jī)反轉(zhuǎn)回零位，拆卸工件。

7 K# C. w, G& {: c: f/ `' ]5 p以上就是整個(gè)過(guò)程的大概描述，因?yàn)橹�前沒(méi)做過(guò)相關(guān)的東西，可能考慮有欠缺。如果對(duì)PLC比較了解的，可能做起來(lái)并不是很復(fù)雜，但因?yàn)槲乙郧皼](méi)接觸過(guò)，所以想在這里作為一個(gè)課題，希望大家?guī)兔Τ鰝�(gè)詳細(xì)的方案，要求如下：

方案越詳細(xì)越好，例如具體用的PLC型號(hào)、梯型圖及程序、電機(jī)選型（工件直徑22，長(zhǎng)158）、整套電氣控制部分（包括電機(jī)）的大概價(jià)格等等。

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2 D- j8 m+ K/ V# F+ r% E具體方案可以直接回帖，或者以附件形式發(fā)上來(lái)

卓信

這個(gè)有點(diǎn)復(fù)雜 最好還是找專(zhuān)家咨詢下的好

孤酒

這個(gè)有點(diǎn)復(fù)雜 最好還是找專(zhuān)家咨詢下的好
卓信 發(fā)表于 2009-5-26 13:04

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是么？沒(méi)接觸過(guò)PLC，這兩天正在查資料，研究研究。
感覺(jué)用PLC實(shí)現(xiàn)應(yīng)該沒(méi)什么問(wèn)題，借此機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

海山

工件材質(zhì)及刻線深度要求？
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' p  x( q. o4 y" m- L9 |2 ~應(yīng)該是想復(fù)雜了，找臺(tái)“旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)”試試，應(yīng)該可以用的。國(guó)產(chǎn)的價(jià)格便宜，才萬(wàn)把塊。
' ~$ w* l' \: e) q, Z) f2 y; C) [
) b. H* d% o- H7 T" R當(dāng)然，參照旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)自己做也行。 圖片及視頻網(wǎng)上多得很。

syw開(kāi)門(mén)造車(chē)

孤酒 友好！
0 Z+ b' y' q' R$ H$ l4 o3 U.
既然準(zhǔn)備采用PLC控制，就應(yīng)該向全自動(dòng)努力，就應(yīng)該在“刻槽角度控制”和
. l+ i7 h% b9 G5 B“刻槽進(jìn)給控制”方面也采用自動(dòng)控制，而不應(yīng)再加入手工作業(yè)成分。
% [/ K4 S# P* z; H" l/ Y' A.
6 w. D: R( B. n7 o: D" ]對(duì)你可能是難了點(diǎn)，但最好能往這個(gè)方向去努力。
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suw  090527---00.52

小馬過(guò)河

我現(xiàn)學(xué)現(xiàn)賣(mài)，弄的不好大家別笑話，也借機(jī)實(shí)習(xí)一下：
( v& t4 s  @( Z8 t1、PLC          三菱Fx2N-32MT-001     2500
2、X、Y軸    步進(jìn)電機(jī)+磁尺 國(guó)產(chǎn)      6000
3、主軸電機(jī)   普通電機(jī) 2.2kw            600
8 I, _2 a1 K4 {7 S% Z. D4、工件轉(zhuǎn)動(dòng)   步進(jìn)電機(jī)+旋轉(zhuǎn)編碼器    3200
5、觸摸屏      昆侖通態(tài)7寸            4000
5 O$ X0 b* a* [3 ?( u" [6、其余電氣附件包括柜子               3000
. Z( p& j: e3 J+ C  P: A共約2萬(wàn)。

syw開(kāi)門(mén)造車(chē)

孤酒 友好！
0 D0 x6 S- f  a8 {0 \.
# O  _1 s4 T- c( J0 ]我想了一下，你這道題如果采用小型“激光雕刻機(jī)”來(lái)做，更合適一些。
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如果你仍堅(jiān)持你的方案，則幫你設(shè)計(jì)兩個(gè)傳感器，用以代替“小馬過(guò)河 友”在6樓
方案中的磁尺和旋轉(zhuǎn)編碼器，可以省很多錢(qián)。
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: q; g) y3 {, f5 N( E$ ]syw  090528---04.59
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小馬過(guò)河

前輩能說(shuō)一下這兩個(gè)件的用法或是原理嗎？是電子件？

syw開(kāi)門(mén)造車(chē)

小馬過(guò)河 友好！
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& H7 M4 c% i# n那是用1mm鐵片做的與光電傳感器配合使用的遮擋片--用于檢測(cè)信號(hào)的有、無(wú)。
, X+ x5 Y  a# i4 O.
你在6樓的方案中采用的“磁尺”，是為了檢測(cè)工作臺(tái)在X方向的位移的。
" S. E4 }, l5 F( |& t& c% X% }而這個(gè)工作臺(tái)是由絲杠旋轉(zhuǎn)推動(dòng)絲母來(lái)完成的，也就是說(shuō)，工作臺(tái)的
行程與絲杠旋轉(zhuǎn)的角度是函數(shù)關(guān)系，所以，我只要檢測(cè)絲杠旋轉(zhuǎn)角度
1 \( r1 D9 r9 P6 `9 w" t也能達(dá)到檢測(cè)行程的目的。----這就是我在7樓中第一個(gè)傳感器的作用。
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7 F( V/ J$ d3 d5 G: d: S2 ]你在6樓的方案中采用的“旋轉(zhuǎn)編碼器”，是為了檢測(cè)被加工件上的那個(gè)
! @$ `- z  B2 _; i  M% A/ c刻度角度的，你采用的是數(shù)控方式。我采用的是信號(hào)方式。----這就是我
在7樓中第二個(gè)傳感器的作用。
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) B/ h" X" C, x1 B" ssyw  090529---01.36

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樓主，編程不難。不過(guò)你在北京太遠(yuǎn)了