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伺服系統(tǒng)中剛性,速度響應頻率,是什么意思

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1#
發(fā)表于 2009-6-4 16:24:21 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
伺服系統(tǒng)中剛性,速度響應頻率,是什么意思3 \' Q4 t' c3 t8 C
速度響應頻率和速度頻率響應是一個意思嗎,請高人指點
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2#
發(fā)表于 2009-6-5 06:37:06 | 只看該作者
yywwxx 網(wǎng)友好!
& T+ M; Y3 z0 J- P.
' p4 u$ F2 [& o8 n% N# A所要控制的機構(gòu),不是你想讓它加速度多快就能多快。體積越大(重),響應速度越慢。
, u$ q3 L: K4 C& q.
, Y1 v( ~$ {! u/ |9 X4 k單管機槍子彈直徑==7.62mm,每分鐘發(fā)射200多發(fā)子彈。9 _4 G1 b9 F7 g: |
高射機槍子彈直徑==12.7mm,每分鐘發(fā)射80多發(fā)子彈。- a5 |7 c/ g% h2 k4 k4 Y
高射炮彈直徑==88mm,每分鐘發(fā)射20多發(fā)子彈。
: V  E4 g# V& E.! h' z4 F' ^% R
……9 s: M' E3 X2 N% W( F
.) b4 P# p8 A& @
syw  090605---06.38
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3#
發(fā)表于 2009-6-5 09:24:41 | 只看該作者
伺服系統(tǒng)中沒有剛性這個概念,但日系系統(tǒng)有這么個說法,指的就是速度環(huán)的增益。
7 Q* c) |# l: f. e9 z$ ~響應頻率是響應時間的另一種表示方法,響應時間是階躍響應的一個指標,對應于階躍響應的上升時間。+ o2 l# P8 b, p3 d. w
單說頻率響應沒什么意義,有意義的是頻率響應特性,其指標是帶寬。工程上一般用伯德圖來研究。) Q9 D* b7 K# h
這些都是控制上的東西,可以看看相關(guān)的書籍。
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4#
發(fā)表于 2009-6-5 09:32:13 | 只看該作者
頻率響應: 簡稱頻響, 是當向電子儀器系統(tǒng)輸入一個振幅不變, 頻率變化的信號時, 測量系統(tǒng)輸出端的響應.
2 y0 z( v, e0 L5 D2 j4 `響應頻率: -個人認為是英語直譯來的,意思和"頻率響應"是一樣的.0 \( D  _  p6 V: l! Z6 y+ f5 L  B* v
關(guān)于這部分詳細理論, 請參考附件內(nèi)容.

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5#
發(fā)表于 2009-6-6 08:48:24 | 只看該作者
散人果然是高手
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6#
發(fā)表于 2009-10-29 12:47:10 | 只看該作者
伺服 速度響應頻率;
& K0 S8 \3 j. i6 _: K7 I3 i# ~$ v" ^     轉(zhuǎn)動慣量比為一時,即轉(zhuǎn)子慣量等于負載側(cè)慣量,速度達到穩(wěn)態(tài),對電機施加擾動使之偏差10%,擾動撤銷后伺服系統(tǒng)的恢復時間,若該時間是t,這響應頻率則為1/t。1 V8 k- E5 r! x0 `& x. m" J/ C! k$ c- {
-北成新控
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7#
發(fā)表于 2009-11-4 22:56:37 | 只看該作者
設不同的響應頻率,手分別擰一下電機軸,感覺頻率高的剛性大一些
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8#
發(fā)表于 2012-11-8 14:57:23 | 只看該作者
看了三樓與四樓的回答,感覺有些收獲。
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9#
發(fā)表于 2013-3-12 11:40:40 | 只看該作者
過來學習以下
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10#
發(fā)表于 2014-8-11 14:20:56 | 只看該作者
學習了。。
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